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TMC260_TMC261_TMC262_步进电机驱动芯片手册.pdf
TMC260_TMC261_TMC262_步进电机驱动芯片手册.pdf
TMC260
TMC262
步进电机
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官网PDF 芯片介绍的很详细， 想用这款芯片的可以看一下
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TMC260步进电机驱动程序，包括驻波检测、自动电流调整等
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TMC260 自带256细分可以实现在低速时候平滑控制，带有专利技术Coolstep可以根据电机的负载自动调节驱动芯片输出的电流，避免因为超载而丢步，也减少电机的发热量，和其他驱动芯片相比节省75%的能量
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中文版，中文版，中文版。以前经常下载别人说好的所谓“中文版”，我只会上传真正有用的东西，TMC260、TMC2660以及TMC261和TMC262的硬件基本是一样的，驱动代码和PCB布线基本都是一样的。
TMC260驱动代码
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这个代码实现了IO模拟SPI完成TMC260的寄存器配置，代码来自于一位硬件设计的前辈，我借鉴这完成了我自己的驱动代码，我试着百度了几遍还是没找到，所以大胆分享出来，希望好资源不埋没。 手动降低积分
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个人收藏的很实用的步进电机合集！内附步进电机基础知识，和单片机实例！
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关于TMC262运动控制器的翻译。大家可以作为参考使用，如有不正确的地方，欢迎大家指正。谢谢！！！
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这个是TMC262中文数据手册，有需要的朋友可以进行下载
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TMC262 硬件手册_中文, 主要是把硬件数据手册做成中文，方便阅读方便。
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stm32，TMC260步进电机驱动程序，基于串口的上位机与驱动板的通信代码。驱动板的原理图，PCB见于本人的其他资源。
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压缩文件了包含了TMC2660的原理图设计和四层板布线PCB，仅供学习交流，直接将接口连接到STM32或者其他单片机上既可直接使用（3V3的IO电平）
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代码有一个驱动代码和一个控制打码，如果在STM32F407上运行，只需要包含同文件、修改引脚、直接调用函数即可，可以根据压缩包里的原理图加以理解代码。做项目时候留下来的，项目已交，拿出来与大家交流学习。
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