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参数估计带遗忘因子递推最小二乘法仿真
参数估计带遗忘因子递推最小二乘法仿真
遗忘因子
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参数估计带遗忘因子递推最小二乘法仿真(RLS)(BASIC 程序)
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遗忘因子最小二乘的递推算法
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遗忘因子最小二乘的递推算法,参考文献:过程辨识,方崇智,清华大学出版社
遗忘因子递推最小二乘参数估计MATLAB程序
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遗忘因子递推最小二乘参数估计,用于识别系统,MATLAB程序 遗忘因子递推最小二乘参数估计,用于识别系统,MATLAB程序
遗忘因子最小二乘一次算法
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遗忘因子最小二乘,参考文献:过程辨识,清华大学出版社,方崇智
递推最小二乘参数辨识与仿真实例
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介绍了基于递推最小二乘法进行系统辨识的基本原理,对给定的实际输入输出数据运用MATLAB的M语言编写递推最小二乘算法,最后给出相应的仿真结果和分析,并对得到的模型进行验证。
自适应控制——带遗忘因子的递推最小二乘法
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开环系统参数辨识,带遗忘因子的递推最小二乘估计法(FFRLS),系统为单入单出的CAR(带控制量的自回归模型)模型,三阶系统
各种最小二乘法汇总(算例及MATLAB程序)
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目录 1. 一般最小二乘法 3 1.1. 一次计算最小二乘算法 3 1.2. 递推最小二乘算法 3 2. 遗忘因子最小二乘算法 6 2.1. 一次计算法 6 2.2. 递推算法 6 3. 限定记忆最小二乘递推算法 9 4. 偏差补偿最小二乘法 11 5. 增广最小二乘法 13 6. 广义最小二乘法 15 7. 辅助变量法 17 8. 二步法 19 9. 多级最小二乘法 21 10. Yule-Wa
递推最小二乘matlab实现
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matlab变形的最小递推二乘算法,是递推算法,秒速的的不是遗忘因子算法
ZXEC_EKF.m
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离线递推最小二乘法(带遗忘因子),电池参数辨识matlab代码。 遗传因子取值是1所以本质上是递推最小二乘法,一般你取0.95-1这个范围内就是带遗传因子的最小二乘法。最后强调一下,本代码的框架是在别人的基础上改进的带遗传因子的递推最小二乘法。
最小二乘法的matlab实现
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这是上课后总结老师的经典,对于初学者是很多好的资源
自适应控制---遗忘因子递推最小二乘参数估计
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自适应控制---遗忘因子递推最小二乘参数估计 自适应控制---遗忘因子递推最小二乘参数估计
基于最小二乘递推算法的参数估计matlab仿真+操作视频
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1.领域:matlab,最小二乘递推算法的参数估计算法 2.内容:基于最小二乘递推算法的参数估计matlab仿真+操作视频 3.用处:用于最小二乘递推算法的参数估计算法编程学习 4.指向人群:本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项: 使用matlab2021a或者更高版本测试,运行里面的Runme_.m文件,不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工
ffrls.zip_ffrls_参数突变_定常系统_实变和定常_遗忘因子递推最小二乘
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用于定常参数实变系统,分为两种情况:参数突变但不频繁;参数缓慢变化
matlab-基于最小二乘递推算法的参数估计matlab仿真-源码
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多元系统耦合带遗忘因子有限数据窗递推最小二乘辨识方法
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<p>针对多元线性或非线性回归系统, 将耦合辨识思想与带遗忘因子有限数据窗辨识理论相结合, 提出一种耦合带遗忘因子有限数据窗递推最小二乘辨识算法. 该算法每次递推计算时既不涉及矩阵求逆运算, 又可以克服数据饱和现象, 因此, 该算法不仅计算效率高, 而且可以快速地跟踪时变参数, 获得精确的参数估计. 通过辨识基于多元模型的永磁同步电机参数的实例, 验证了所提出算法的有效性和实用性.</p>
系统辨识参数估计RLS法计算机仿真
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参数估计带遗忘因子递推最小二乘法仿真(RLS)
基于参数识别的PMSM无位置传感器矢量控制
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首先利用遗忘因子递推最小二乘法在线辨识电机参数,然后将电机参数在线辨识值反馈到滑模观测器中,以提高滑模观测器的性能。最后利用simulink进行仿真验证。结果表明,改进后的滑模观测器可以充分克服电机参数变化...
基于多渐消因子强跟踪UKF 和约束AR模型的故障估计与预测
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对于得到的故障参数估计值, 利用递推最小二乘法更新约束AR预测模型, 从而实现故障参数的在线估计与预测. 仿真结果表明, MSTUKF方法在故障参数估计精度上优于UKF 和单渐消因子强跟踪UKF, 约束AR模型的预测精度高于无...
损失数据线性参数系统的递推最小二乘辨识方法
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针对损失数据线性参数系统的参数辨识问题, 借助辅助模型辨识思想推导出其变...此外, 在变递推间隔分解递推最小二乘算法中引入遗忘因子, 从而提高参数估计精度和收敛速度.仿真结果表明, 所提出的算法能有效估计系统参数.
广义递推最小二乘
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系统辨识广义最小二乘法的MATLAB仿真
修正的强跟踪有限差分滤波算法
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为了解决再入阶段的弹道目标跟踪问题,提出一种修正的强跟踪滤波算法,即强跟踪有限差分滤波算法(STFDEKF)。修正的强跟踪算法做出来以下改进:使用有限差分方法来近似多项式,不需要求解非线性函数的导数;其次,新算法中使用强跟踪的次优渐消因子对先验协方差矩阵进行修正。通过蒙特卡罗仿真实验对修正的新算法进行了仿真验证,结果表明,与现有的非线性滤波算法相比,除了计算复杂性稍大外,新算法在跟踪精度及滤波可靠
最小二乘法模型参数辨识实验.zip
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仅适合初学者 包含四个程序 递推最小二乘法、递推增广最小二乘法、遗忘因子递推最小二乘法、遗忘因子递推增广最小二乘法
系统辨识 递推最小二乘法
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系统辨识 MATLAB实现的递推最小二乘算法 验证了带遗忘因子的算法的准确度
基于MATLAB的递推最小二乘法辨识与仿真
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基于MATLAB的递推最小二乘法辨识与仿真 基于MATLAB的递推最小二乘法辨识与仿真 基于MATLAB的递推最小二乘法辨识与仿真
Matlab最小二乘类辨识方法的比较-辨识作业.rar
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摘要:本文系统的探讨了三种最小二乘类辨识方法的原理和性能,并对各种方法在各种不同的环境下进行了MATLAB仿真,仿真结果证明:最小二乘法不适合实时处理,在同等情况下,递推最小二乘的辨识速度较快,但在有色噪声...
一种鲁棒神经网络自适应控制策略及其应用 (2007年)
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该策略运用自适应预测及带遗忘因子的递推最小二乘参数估计的思想,对神经网络的预报输出进行修正,利用鲁棒反馈控制器保证系统稳定性,并对控制信号的增量进行限幅以抑制突变大幅值干扰信号对系统的影响。...
基于CFD的空间场温度系统建模与控制 (2012年)
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以环境模拟实验室空间场温度控制为例,以Fluent作为CFD仿真平台,利用用户自定义函数(UDF)实现带遗忘因子的递推最小二乘算法和PI控制算法,进行该方法有效性验证。结果显示,该方法能够获得分布参数系统模型,可...
加权递推最小二乘在绝对重力仪数据处理中的应用
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针对绝对重力仪高精度的需求,在抗差参数估计的基础上提出了加权递推算法及其改进算法,加权递推和改进算法改良抗差权重因子并且避免求复杂多维的逆矩阵。通过仿真表明,该算法对含有白噪声或者异常数据都起到很好的...
多变量系统的耦合梯度辨识算法与性能分析
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算法的主要思想是将系统模型分解为多个单输出子系统,在子系统的递推辨识过程中, 将每个子系统的参数估计值耦合起来. 所提出算法与最小二乘算法和耦合最小二乘算法相比, 具有较少的计算量, 收敛速度可以通过引入遗忘...
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