LabVIEW四轴机械臂的反解插值仿真

本文件是基于LabVIEW2013，其中包含有4自由度机械臂仿真几种问题：关节反解 三次插值 五次插值 用曲线表现出各个关节的位置，角度，角速度，同时给出三维空间内五次插值 的运动轨迹 其中的3D图像是采用子VI的方式编写，内容丰富，接口清晰，便于二次开发