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J4伺服替换J2S需要注意的问题,注意事项,类别线缆等等的区别
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一、袜异点:
1
、
伺服驱动器
MR-J4
切替标准作业流程资頔
(
M
R
-
J
2
S
-
□
A
用)
项
目
M
R
-
J
4
-
□
A
M
R
-
J
2
S
-
□
A
外形尺寸和安装方法
﹣ ﹣
额定输出功率
50
W
~
7
K
W
(
备注
)
50
W
~
55
K
W
外部连接
编码器 快接插头
(
加锁
)
快接插头
I/O
接口 快接插头
50 PIN
1
鞄
快接插头
20 PIN
2
鞄
电 池
M
R
-
B
A
T
6
V
1
S
E
T
M
R
-
B
A
T
马达电源 压接式端子台
(
加锁
)
螺丝式端子台
电 源 主回路电源与控制电源独立
(
加锁
)
主回路电源与控制电源独立
I/O
界面用
24V
电源 外 接 式 内 部
&
外 接 式
通讯接头
USB
及
R
S
-
422
(
互换性有
)
RS-232
及
R
S
-
422
模拟输入
2
通 道
(
互换性有
)
2
通 道
脉波入力
袜动式时:
4
M
pp
s
(
互换性有
)
开集极式时:
200
k
pp
s
(
互换性有
)
袜动式时:
500
K
pp
s
开集极式时:
200
k
pp
s
2
、伺服马达
项
目
H
G
-
□
R
H
C
-
□
F
S
检出器分解能
22bit(
4194304
p
/
re
v
)
17bit(
131072
p
/
re
v
)
外形尺寸和安装方法
互换性有
(L
/
K
L
比较小
)
﹣
额定输出功率
50
W
~
7
K
W
(
备注
)
50
W
~
55
K
W
保护构造
IP65
/
IP
67
IP55
/
IP
65
二、产 品 选 用:
MR-J2S
产品
MR-J4
产品
M
R
-J
2
S
-
□
A
M
R
-J
4
-□
A
H
C
-M
F
S
□
H
G
-
M
R
□
H
C-K
F
S
□
H
G
-
K
R
□
H
C
-S
F
S
□
H
G
-
S
R
□
三、选 配 品:
1
、
I
/
O
接头(
MR-J2CN1
) 与
J4
使用品 (
MR-J3CN1
),接头与
PIN
定义不一样、必需变更使用。
2、Encoder c
a
b
l
e
(
M
R
-
J
CC
B
L
□
M
-
L
/
H
,
M
R
-
J
H
S
C
B
L
□
M
-
L
/
H
)与
J4
使用品
(
M
R
-
J
3
E
N
C
B
L
□
M
-
A
1
/
A
2
-
L
/
H
,
M
R
-
J
3
E
N
S
C
B
L
□
M
-
L
/
H
) 不一样、必需变更使用。
3、Power Connector
(
M
R
-
P
W
C
N
K
1
,
M
R
-
P
W
C
N
S
1
、
2
、
3
) 与
J4
使用品
Power
c
a
b
l
e
(
M
R
-
P
W
S
1
C
B
L
□
M
-
A
1
/
A
2
-
L
/
H
,
M
R
-
P
W
C
N
S
□
) 不一样、必需变更使用。
4、Brake
Connector
(
M
R
-
P
W
C
N
K
2
,
M
R
-
B
K
C
N
) 与
J4
使用品
Black
c
a
b
l
e
(
M
R
-
B
K
S
1
C
B
L
□
M
-
A
1
/
A
2
-
L
/
H
,
M
R
-
B
K
S
2
C
B
L
□
M
-
A
1
/
A
2
-
L
,
M
R
-
B
K
C
N
S
1
,
M
R
-
B
K
C
N
S
2
NEW
) 不一样、必需变更使用。
5、Battery
(
M
R
-
B
A
T
)
与
J4
使用品电池 (
M
R
-
B
A
T
6
V
1
S
E
T
,
M
R
-
BT
6
V
C
A
S
E
×
1
与
M
R
-
B
A
T
6
V
1
×
5
) 不一样,必
需变更使用。
四、切替作业:
1、
旧设备切替使用伺服马达分解能袜为
32
靰,所以请于鞝装置设计的电子齿轮比数靹设定降低精度靰率。
方式
1
→
PA06
(
CMX
) 电子齿轮比分子 = 鞝设定靹
×
32
。
方式
2
→
PA05
( *FBP ) 一回转时的指令入力脉波数=分解能直接设定。
※
PA21( *AOP3
) 为 (
0_
_ _ 或
2_
_ _ ) 时,
C
M
X
/
C
D
V
设定才为有颁。当
PA21
设定 (
1_
_ _ ) 时,则以伺
服
马达一回转移动的指令脉波做输出对应、并且于此时,电子齿轮比的靰率设定为无颁。
※ 软件
MR
C
o
n
f
i
g
u
r
a
t
o
r
2
设定时亦相同。
2、
新设备使用时则请依照上位控制器 ( 脉波形 ),的最大输出指令脉波数做考虑;此时将可以达到优化
的分解能使用。
→ 例如
Q
D
75
D
□
N
(
4
M
pp
s
/
m
a
x
)
+
M
R
-
J
4
□
A
(
4
M
pp
s
/
m
a
x
)。
∴
4
M
pp
s
/
(
3000
r
p
m
/
60
)
=
80000
p
/
r
e
v
(最高分解能)。
∴
4
M
pp
s
/
(
2000
r
p
m
/
60
)
=
~
120000
p
/
r
e
v
(最高分解能)。
※ 软件
MR
C
o
n
f
i
g
u
r
a
t
o
r
2
设定时亦相同。
※ 五、备 注:
1、7KW 以上产品,
2012
/
12
计划推出。
2
、参数变换工具开发预定。
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zhaolifei2003
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