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ORB_SLAM
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ORB_SLAM
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ORB-SLAM2 论文pdf
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4星 · 用户满意度95%
这是SLAM领域比较经典的基于特征点法的视觉SLAM开源算法论文，推荐！
ORB-SLAM3论文.pdf
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5星 · 资源好评率100%
ORB-SLAM3原文
orbslam2总结.pdf
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ORBSLAM2源码阅读总结，包含ORBSLAM2的前端，后端以及回环检测三部分的一些分析以及公式总结。
ORB-SLAM2详解.pdf
浏览：36
ORB-SLAM2源码详解!看过了绝对受益匪浅~ 对学习项目、对工作实践都有很好的参考价值和借鉴意义！
ORB-SLAM2的vs2017工程
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5星 · 资源好评率100%
这个是我配置的window版本的ORB-SLAM2，使用vs2017编译，所有第三方的依赖库（包括opencv）全部已经部署在工程目录下，属性表的路径、运行环境都已经配置为相对路径，工程可以直接打开编译运行。有问题请到该代码的博客留言：http://blog.csdn.net/yfic000/article/details/75908256
orb-slam中文注释版
浏览：181
5星 · 资源好评率100%
蚁族的坚持 一起学orbslam2技术博客系列对应代码，此为博客中所用到的ORB-SLAM的注释代码,系列博客网址：(https://blog.csdn.net/qq_30356613/article/category/6897125)
ORB-SLAM2源码
浏览：197
4星 · 用户满意度95%
三维重建。跟踪。ORB SLAM2 源码。
ORB_SLAM3源码
浏览：155
ORB_SLAM3源码，来自https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3。GitHub下载非常慢。
ORB_SLAM2源码中文注释.zip
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ORB_SLAM2源码中文注释.zip
orb_slam论文
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orb_slam论文，利用定向的FAST特征检测算法和旋转BRIEF特征描述子，提出了单目slam算法
orb-slam.rar
浏览：45
orb-slam.rar
rgbd_xtion_orb_slam
浏览：176
3星 · 编辑精心推荐
基于orb_slam2的xtion实时重建demo，更多细节http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/51490201
lecture7-slam.pdf
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帝国理工学院机器人课程第七部分的内容，关于slam相关技术的内容和介绍。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
高翔-realsense-orb-slam
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高翔-realsense-orb-slam
ORB-SLAM 解读文档111.pdf
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代码解读，泡泡出版
ORB SLAM.zip
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5星 · 资源好评率100%
该程序是基于ORB的SLAM实现的C++源代码，看一下国外的大神的代码编写习惯和代码实现过程，学习SLAM的朋友可以下载下来参考一下。
《ORB-SLAM2源码解析》学习手册v1.0-对外.pdf
浏览：74
4星 · 用户满意度95%
《ORB-SLAM2源码解析》学习手册v1.0-对外.pdf
ORB-SLAM2 论文翻译.pdf
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ORB-SLAM2 论文翻译.pdf
ORB-SLAM2源码中文详解.pdf
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5星 · 资源好评率100%
东北大学吴博讲解ORB_SLAM的文档，仅有文档。
ORB-SLAM2源码详解
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详细介绍ORB-SLAM2源码内容，是初学者学习源码的好文档，转载自【泡泡机器人SLAM】微信公众号
ORB_SLAM2.tar.gz
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Linux系统，需要安装如下依赖库： #####Library dependencies 1：Pangolin (visualization and user interface)**. [MIT license](https://en.wikipedia.org/wiki/MIT_License). 2：OpenCV**. BSD license. 3：Eigen3**. For ver
ORB第一篇论文
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ORB:an efficient alternative to SIFT or SURF 介绍ORB的开山之作，适合好好学习专研，本人正在研究欢迎志同道合的童鞋一起专研，其实还是比较好动的
ORB SLAM 特征点提取ORBExtractor 代码分析
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3星 · 编辑精心推荐
ORB SLAM针对特征点提取的详细代码分析。 #FAST Corner #Orientation of FAST features #Efficient Rotation of the BRIEF Operator #ORBs in image scale space #Quadtree for keypoints collection #Descriptor of ORB
orb-slam-vehicle-viewer
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OpenDLV微服务可查看ORB-SLAM2 OpenDLV实现的输出 该存储库提供源代码，以查看从ORB-SLAM2 OpenDLV实现生成的输出，该输出可从以下位置获得： 目录 依存关系 没有依赖！ 以下依赖项是源分发的一部分： 用法 为了构建该存储库，需要docker。 您可以通过运行build_and_run.sh bash脚本自行构建和运行该微服务以进行调试。 另一种方法是使用
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SLAM.zip_ORB 角度_orb-slam_slam_关键帧 slam
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利用orb特征对比连续关键帧，利用onepointRANSAC计算旋转角度（此代码处理的是在平面上运动的小车与水平方向成38度的摄像头拍摄的，提取关键帧之后的连续图片）
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ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架但对框架中的大部分组件都做了改进 归纳起来主要有 4 点: ORB-SLAM 选用了 ORB 特征 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外 新增三维点的特征匹配效率更高 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制 以消除误差累积
ORB-SLAM2源码详解.pdf
浏览：61
里面详细推导了ORB_SLAM2的很多公式，比看原论文容易理解
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