mean shift彩色图象分割

function [MS_reg,pUnRegion,region_index_sum,region_index_n,region_index] = meanshiftseg(A,nThreshold) %*------------------------------------------------------------------------- %* 作者 ：pineapple 时间 ：2007.5.23 %* 联系方式 ：QQ (94031570) Email(fanjun6294832@163.com) %*------------------------------------------------------------------------- %* 函数说明：[MS_reg,pUnRegion] =meanshiftseg(A,nThreshold) %* 输入参数： %* A： 经meanshift平滑过后的灰度图象 %* 输出参数： %* MS_reg： 分割后的图像，被分割成连续的区域部分的像素值是其区域内的均值 %* pUnRegion: 分割后的图像的标志图像，不同区域用不同的编号表示 % A = double(A); [m,n] = size(A); MS_reg = zeros(m,n); nDx = [-1 0 1 0]; nDy = [0 1 0 -1]; pUnRegion = zeros(m,n); % 用来标志当前像素点有没有被处理 region_index = 0; % 记录按当前规则进行分割后，得到的总的类别数 region_index_n = zeros(1,m*n); % 记录每个类别中的像素点的个数 region_index_sum = zeros(1,m*n); % 记录每个类别中的像素点的值的和 pnGrowQueX = zeros(1,m*n); pnGrowQueY = zeros(1,m*n); % 定义堆栈 for i=1:m for j=1:n if(pUnRegion(i,j)==0) %如果当前点没有被处理 region_index = region_index + 1; pUnRegion(i,j) = region_index; % 对应该区域的点数加1 region_index_n(region_index)=region_index_n(region_index)+1; region_index_sum(region_index)=region_index_sum(region_index) +A(i,j); % 更新该类别的和 nStart = 1; nEnd = 1; % 设置种子点为当前点 pnGrowQueX(nEnd) = i; pnGrowQueY(nEnd) = j; while nStart<=nEnd % 当前种子点的坐标 nCurrX = pnGrowQueX(nStart); nCurrY = pnGrowQueY(nStart); % 对当前点的4邻域进行遍历 for k=1:4 xx = nCurrX + nDx(k); yy = nCurrY + nDy(k); % pUnRegion[yy*nWidth+xx]==0 表示还没有处理 % 生长条件：判断象素(xx，yy)和当前象素(nCurrX,nCurrY) % 象素值差的绝对值 if((yy<=n)&(yy>=1)&(xx<=m)&(xx>=1)... &(pUnRegion(xx,yy)==0)... &abs(A(xx,yy)-A(nCurrX,nCurrY))<nThreshold) nEnd=nEnd + 1; % 堆栈的尾部指针后移一位 % 象素(xx，yy) 压入栈 pnGrowQueX(nEnd) = xx; pnGrowQueY(nEnd) = yy; % 把象素(xx，yy)设置成region_index % 同时也表明该象素处理过 pUnRegion(xx,yy) = region_index; % 对应该区域的点数加1 region_index_n(region_index)=region_index_n(region_index)+1; % 更新该类别的和 region_index_sum(region_index)=region_index_sum(region_index) +A(xx,yy); end end nStart=nStart+1; end % end end end for i=1:m for j = 1 :n temp = pUnRegion(i,j); MS_reg(i,j) = round(region_index_sum(temp)/region_index_n(temp)); end end MS_reg = uint8(MS_reg);