在HAll_V5.0.0的基础上，修改内容：
1. 完善代码注释：函数说明，变量说明，关键逻辑代码说明
2. 优化调速部分的逻辑
3. 优化触发ADC转换的时间点（从PWM_LOAD触发 修改 为 PWM_ZERO触发）
4. 优化ADC等待时间的配置
5. 优化PWM同步的配置
6. 优化堵转保护（LRCP）的逻辑
7. 优化GPIOD中断判断
8. PWM改为ZERO触发ADC采集，ZERO 输出高，COMPA 上升输出低，COMPA下降输出高，COMPB 上升输出低，COMPB下降输出高，
9. 计算占空比变为 CMP_DATA_(x)=(x * (g_PWMLoadData / 100))
10. 优化刹车
11. PWM频率从20K修改为12K
12. 增加死区输出功能
BLDC直流无刷电机驱动源代码
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2020-12-03
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BLDC直流无刷电机驱动源代码 （128个子文件） 
PT32M6xx_BLDCM_HALL_SW.axf 105KB PT32M6xx_BLDCM_HALL_SW.bin 9KB pwm.c 37KB gptimer.c 16KB MotorCtrl.c 16KB adc.c 12KB MotorInit.c 10KB gpio.c 10KB core_cm0.c 9KB spim.c 8KB sysctrl.c 8KB uart.c 8KB systick.c 8KB i2cm.c 6KB boot_keil.c 6KB spiflash.c 6KB flashctrl.c 5KB rtc.c 4KB ac.c 3KB wdt.c 3KB SpeedPID.c 3KB ProcessTimer.c 2KB main.c 2KB Retarget.c 1KB motorctrl.crf 68KB motorinit.crf 62KB main.crf 61KB processtimer.crf 61KB pwm.crf 58KB spim.crf 50KB gptimer.crf 46KB spiflash.crf 46KB adc.crf 45KB i2cm.crf 43KB uart.crf 42KB flashctrl.crf 42KB systick.crf 41KB sysctrl.crf 41KB gpio.crf 37KB boot_keil.crf 37KB rtc.crf 36KB ac.crf 35KB wdt.crf 34KB retarget.crf 10KB speedpid.crf 6KB core_cm0.crf 4KB processtimer.d 884B motorctrl.d 788B motorinit.d 788B main.d 774B spiflash.d 495B boot_keil.d 468B flashctrl.d 463B spim.d 457B systick.d 439B gptimer.d 439B uart.d 403B i2cm.d 402B pwm.d 391B adc.d 391B sysctrl.d 388B gpio.d 355B wdt.d 344B rtc.d 344B ac.d 333B retarget.d 285B speedpid.d 115B core_cm0.d 105B PT32M6xx_BLDCM_HALL_SW_Target 1.dep 23KB core_cm0.h 26KB pt32u301.h 25KB sysctrl.h 11KB pwm.h 10KB MotorCtrl.h 10KB spim.h 7KB MacRepDef.h 5KB adc.h 4KB GenTypeDef.h 4KB i2cm.h 4KB GloVarDef.h 3KB gptimer.h 3KB uart.h 2KB rtc.h 2KB gpio.h 2KB GloVarExtDef.h 2KB flashctrl.h 2KB ac.h 1KB SpeedPID.h 963B spiflash.h 864B wdt.h 699B MotorInit.h 679B systick.h 555B ProcessTimer.h 230B PT32M6xx_BLDCM_HALL_SW.htm 38KB PT32M6xx_BLDCM_HALL_SW.build_log.htm 2KB JLinkSettings.ini 755B PT32M6xx_BLDCM_HALL_SW.lnp 851B PT32M6xx_BLDCM_HALL.map 102KB PT32M6xx_BLDCM_HALL_SW.map 102KB motorctrl.o 76KB共 128 条
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