51单片机使用YHY502B RFID模块读取RFID卡序号，显示在LCD1602上

#include "main.h" #include "lcd.h" //SPI 总线状态定义 #define SPI_RDY 0xF0; // 准备 #define spibusy 0xaa // 忙 #define spiread 0xbb // 读 #define spiwrite 0xcc // 写 sbit SCL = P2^3; // SCK sbit MISO = P2^4; // MISO sbit MOSI = P2^5; // MOSI sbit sig = P2^6; // sig 为 1表示有卡 sbit NSS = P2^7; // 接HY502 NSS 低电平表示可用 sbit led_work = P0^0; //工作闪光灯的接口 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // 延时函数 void delay(unsigned int x) { while(x) { x--; } } /////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Delay 1ms /////////////////////////////////////////////////////////////////////// void delay_1ms (uint x) { uint i,j; for (i=0; i<x; i++) for(j=0;j<=110;j++); } void blink_led() //闪光灯，亮10ms { led_work = 0; delay_1ms(10); led_work = 1; } /******************* SPI FUNCTION DEFINE ************************************/ /***************************************************************************** *function: send a byte over SPI bus 发送一个字节 *****************************************************************************/ unsigned char SPIRWByte(unsigned char cSendByte) { unsigned char data i = 8; unsigned char cRecByte; while (i--) { cRecByte += cRecByte; SCL = 0; MOSI = (bit)(cSendByte & 0x80); cSendByte += cSendByte; cRecByte |= (unsigned char) MISO ; SCL = 1; } SCL = 1; return cRecByte; } /***** 查询SPI总线状态 *********/ unsigned char spi_cStatus(void) { unsigned char cStatus; NSS=0; cStatus=SPIRWByte(spibusy); cStatus=SPIRWByte(0xFF); NSS=1; return cStatus; } /***** 读SPI总线数据********/ unsigned char SPI_Read(unsigned char *cP) { unsigned char cCnt,cStatus; unsigned char cCheckSum = 0; for (cCnt=0; cCnt<100; cCnt++) { cStatus=spi_cStatus(); //查询SPI总线状态 if(cStatus==0xF0) { cCnt=253; } delay(10); } if(cCnt==254) //卡操作结束，可以回传数据 { NSS=0; cCnt=SPIRWByte(spiread); cP[0]=0x01; for (cCnt=0; cCnt<cP[0]; cCnt++) { cP[cCnt] = SPIRWByte(0xFF); cCheckSum ^= cP[cCnt]; if(cP[0]>32) { NSS=1; return FAILURE; } } cP[cCnt] = SPIRWByte(0xFF); NSS=1; if (cCheckSum == cP[cCnt]) { return SUCCESS; } } return FAILURE; } /***** 写SPI总线数据 *********/ unsigned char SPI_Write(unsigned char *cP) { unsigned char i,cStatus; unsigned char cCheckSum = 0; NSS=0; cStatus=SPIRWByte(spiwrite); for(i=0; i<cP[0]; i++) //cP[0] 表示数据包的长度 { cCheckSum ^= cP[i]; cStatus=SPIRWByte(cP[i]); } cStatus=SPIRWByte(cCheckSum); NSS=1; return cStatus; } /************************** main function start here *******************************/ void main() { uchar str0[]={"SN="}; uchar cStatus; uchar *cPa; uchar i; uchar SelectedSn[4]; //卡序列号 uchar CardSnAscii[8]; //用于存储读取的ASCII码卡号 uchar ascii[16] = "0123456789ABCDEF"; //用于显示的ASCII码 lcd_init(); //初始化LCD显示屏 while (1) { while(sig); delay_1ms(70); //预留卡靠近的时间 while(!sig) { blink_led(); delay_1ms(100); cPa = ComGetCardSn; // 读卡号 SPI_Write(cPa); delay_1ms(100); cStatus = SPI_Read(g_cReceBuf); if ((g_cReceBuf[1] != cPa[1]) || cStatus != SUCCESS) { cStatus = SPI_Write(ComHaltCard); delay_1ms(500); continue; } //存放到数组里面的是16进制的卡号 //从 g_cReceBuf里面的第三个字符开始，读取4个字符 memcpy(SelectedSn , &g_cReceBuf[2], 4); for(i = 0 ; i < 4 ; i++){ //将SelectedSn 中的16进制数据转换为可以显示和发送的ASCII码 CardSnAscii[2*i] = ascii[(SelectedSn[i]&0xf0)>>4]; //取出高位后右移4位 CardSnAscii[2*i+1] = ascii[SelectedSn[i]&0x0f]; } SPI_Write(ComHaltCard); //设置为休眠状态 lcd_init(); lcd_display(str0 , CardSnAscii); blink_led(); } } }