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CANopen应用层和通信协议（中文版）_CiA301
CANopen应用层和通信协议（中文版）_CiA301
CANopen
CiA301中文版
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CANopen的CiA301应用层和通信协议，中文版
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CANOpen的301协议，真的不好找，以前申请过的几个子协议都找不到了，现在才开始整理，老后悔了
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CANopen主站 * 网络管理 *自动发现网络上的节点 *可动态加载的驱动程序 *具有加速和分段模式传输的SDO客户端 * EDS阅读器 * REST接口，用于基于EDS访问对象词典 *用于测试的虚拟CANopen节点 *具有加速和分段模式传输的SDO服务器 *虚拟节点可通过ini文件进行配置 * CAN-TCP桥接器 *通过TCP传输原始CAN帧 *交通监控
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CANOpen协议中文版，详细介绍协议原理及具体对象字典。
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CANopen协议介绍（中文），流行欧洲的CAN-bus 高层协议 ，从OSI 网络模型的角度来看同，现场总线网络一般只实现了第1 层（物理层）、第 2 层（数据链路层）、 第7 层（应用层）。因为现场总线通常只包括一个网段，因此不需要第3 层（传输层）和第4 层（网络层）， 也不需要第5 层（会话层）第6 层（描述层）的作用。
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这是汇川的说明书，很不错，之前不好找。各位没有积分可以去官网下载。
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CAN301中文版，对想要理解CAN的同学 或多或少都能帮助到一些。
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含以下CANopen 协议及子协议,请选择 DS301 规范了对应用层、通信子协议进行了全面描述外，还为特定的应用提供了扩展架构，定义了更多规则和特殊通信对象。例如：定义 了网络管理对象（节点保护，寿命保护），并定义了使用这些对象的详细规则，是包含通信接口、应用过程以及对象字典的CANopen设备的基本 模型 DS301 应用层 DS302 CANopen 管理结构与可编程驱动器 DS303 1接
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博文 从零开始新建符合CiA DS301的对象字典EDS文件 链接 https://blog.csdn.net/yy123xiang/article/details/80037206
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国外的一个CANopen开源代码！包含完整的代码以及使用例子
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weixin_44354884
2019-11-08
觉得还不是很详细
u010769490
2017-08-29
谢谢分享！
robot0612
2018-02-07
觉得还不是很详细
omi-liang
2020-03-08
很好的文档，原文翻译，虽然还是原文好看，但作为对比还是很不错的。
mowanghuai
2017-01-18
觉得还不是很详细
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Shialun
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