没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
人工智能
机器学习
SLAM学习推荐教材清单(SLAM权威)
SLAM学习推荐教材清单(SLAM权威)
SLAM
需积分: 43
144 下载量
115 浏览量
2017-07-24
11:31:26
上传
评论
4
收藏
232KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
SLAM学习推荐教材清单(SLAM权威)
资源推荐
资源评论
视觉slam经典教材
浏览:25
机器人slam导航技术资源,机器人slam导航技术资源,机器人slam导航技术资源,
SLAM入门书籍.rar
浏览:138
本压缩包主要包括一些SLAM学习的入门书籍主要包括SLAM for Dummies、STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS、OpenCV计算机视觉编程攻略(第3版)完整高清版等。
slam入门经典
浏览:124
slam入门的绝好资料,里面有文档和文献,有全部源码,有详细注释,值得精读!!!包括kf,ekf,ekf-slam
《ORB-SLAM2源码解析》学习手册v1.0-对外.pdf.pdf
浏览:52
5星 · 资源好评率100%
《ORB-SLAM2源码解析》学习手册v1.0-对外.pdf.pdf
SLAM算法大全,包括代码和文档、工具
浏览:188
5星 · 资源好评率100%
SLAM地图构建与定位算法,含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序 SLAM算法的技术文档合集(含37篇文档) slam算法的MATLAB源代码,国外的代码 基于角点检测的单目视觉SLAM程序,开发平台VS2003 本程序包设计了一个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器 Slam Algorithm with data association Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼
视觉SLAM 挺牛逼的书,看完记得买书
浏览:153
视觉SLAM 挺牛逼的书,看完记得买书看完记得买书看完记得买书
slam经典书籍 STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS
浏览:186
国外大学slam领域经典教材。 “In this book, we introduce the classic estimation results for linear systems corrupted by Gaussian measurement noise. We then exam- ine some of the extensions to nonlinear systems wit
SLAM经典入门教程(入门)
浏览:75
5星 · 资源好评率100%
经典的SLAM入门教程,以扩展卡尔曼滤波器为基础的SLAM算法理论,有条件可以看coursera相关课程。一共四讲,深入浅出解答了什么是SLAM的基本原理,并有配套作业和matlab代码,供测试。
激光SLAMPPT
浏览:181
基于扫描匹配的 SLAM是基于最近邻扫描匹配来估计两次扫描间机器人的平移和旋转的算法。扫描 匹配算法主要源自迭代最近点(Iterative Closest Point, ICP)算法及其改进算法。该算法通过迭代细调由 机器人里程计给出的初始位姿,限定了搜索空间。然而,该算法假定机器人的初始位姿和机器人的真实 位姿之间的偏差足够小,以便于达到全局最优匹配。
激光SLAM导航移动机器人定位算法研究综述_易柯敏.pdf
浏览:181
激光SLAM导航移动机器人定位算法研究综述 激光SLAM导航移动机器人定位算法研究综述 激光SLAM导航移动机器人定位算法研究综述
机器学习权威教材.pptx
浏览:5
机器学习权威教材.pptx
基于深度学习的视觉SLAM 综述
浏览:54
基于深度学习的视觉SLAM 综述 赵洋,刘国良,田国会,罗勇,王梓任,张威,李军伟 (山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061) 摘要:综述了深度学习技术应用到同步定位与地图创建(SLAM)领域的最新研究进展,...
SLAM 十四讲 课件 slam
浏览:160
SLAM 十四讲 课件 slam
SLAM.zip_SLAM初始源程序及学习教程_slam_slam算法学习_视觉SLAM
浏览:191
5星 · 资源好评率100%
对于机器视觉算法的研究学习的基础介绍,包括简单的算法源程序与过程介绍。
《ORB-SLAM2源码解析》学习手册v1.0-对外.pdf
浏览:150
4星 · 用户满意度95%
《ORB-SLAM2源码解析》学习手册v1.0-对外.pdf
激光 SLAM 算法
浏览:201
3星 · 编辑精心推荐
激光 SLAM 算法 源码,开源代码,激光 SLAM 算法 源码,开源代码,
激光SLAM理论与实践第四章
浏览:186
激光SLAM理论与实践第四章
激光SLAM经典论文翻译 完善版
浏览:168
4星 · 用户满意度95%
本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。本文提出了一种灵活的、可扩展的系统,用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。这种方法消耗的计算资源较少,因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用,该方法是在ROS上实现的开源软件。它适应ROS上的API和导航stack,并可以在ROS的生态中替代其他SLAM方法。
ORB-SLAM2源码中文详解.pdf
浏览:196
5星 · 资源好评率100%
东北大学吴博讲解ORB_SLAM的文档,仅有文档。
Python-SLAM开发学习资源与经验分享
浏览:32
SLAM 开发学习资源与经验分享
视觉SLAM 视觉SLAM
浏览:163
视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM
fastslam.zip_fastslam2_fastslam代码_fastslam是什么_screenoir_slam
浏览:88
5星 · 资源好评率100%
FastSLAM源代码(包含FastSLAM1和FastSLAM2)
slam学习资料及PPT
浏览:19
slam学习资料及PPT
SLAM综述文章
浏览:175
5星 · 资源好评率100%
本文介绍了基于视觉传感器(单目、双目、RGB-D等相机)的SLAM技术的原理和研究现状,包括基于稀疏特征的SLAM、稠密/半稠密SLAM、语义SLAM和基于深度学习的SLAM。然而,现有的系统与方法鲁棒性并不高,随着人工智能...
C++版SLAM学习案例代码,含OpenCV学习、 SfM基本原理、SLAM十四讲与相关库等
浏览:172
5星 · 资源好评率100%
C++版SLAM学习案例代码,含OpenCV学习、 SfM基本原理、SLAM十四讲与相关库等
深度学习在视觉SLAM研究中的应用综述
浏览:172
深度学习在视觉SLAM研究中的应用综述,敬学良,王晨升,目前采用视觉传感器的地图同步定位与地图构建(SLAM)逐渐成为SLAM研究中的重点方向,首先介绍了视觉SLAM的基本结构,并分析了传统中
ORB-SLAM2源码详解c++
浏览:32
ORB-SLAM2源码详解尽管可以用于立体视觉,ORB-SLAM2主要是单目SLAM系统,也就是只有一个相机(摄像头)的系统,主要用于特征识别,自主导航。ORB-SLAM2的硬件传感器也就是这一种,当然也可以加入其它传感器,比如IMU...
激光SLAM理论与实践第2章
浏览:119
激光SLAM理论与实践第2章
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
bbm
粉丝: 0
资源:
33
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
使用C#调用python操作
IMG20240425002617.jpg
IMG_2775.MOV.mov
00023(1).MTS
OSPF11111111
Python实现kmp算法.zip
kmp算法测试.zip
kmp算法0.0.zip
java-KMP算法的讲解.zip
D-KMP-sample.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功