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利用AVR自制巡线小车

2009-08-29 上传大小:231KB

利用AVR单片机制作
一
、赛题要求
(1)自动寻迹小车从安全区域启动。
(2)小车按指定路线运行,自动区分直
线轨道和弯路轨道,在指定弯路处拐弯,实
现灵活前进、转弯、倒退等功能,在轨道上划
出设定的地图。
(3)小车完成指定运行任务后,自动返
回出发起点,自动倒车,入库。
寻迹路线如图1所示:
竞赛园地
自韵霉遂 。率
综合评分:4.3(7位用户评分)
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