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机器人操作系统浅析 PDF版

2017-11-14 上传大小:1.6MB
机器人操作系统(ROS)浅析——a gentle introduction to ros中文版 
   [美] Jason M. O'Kane 著 肖军浩 译 2015年9月才翻译完稿的~
基于ros indigo版本(跟hydro差不多)~翻译者是中国第一批使用ros的人之一,国防科大的肖军浩博士。本书详细完整地介绍了ros的基本概念,并辅以各种小例子,以帮助读者深刻理解ros,打下良好的机器人开发基础!
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