RTOS 姊妹花——Small RTOS 与 STOS++简介
1 简介
在详细说明之前，我们先看图 1、图 2 这两幅图。从两幅图中可以看出，图 1 是 Small RTOS
的一个例子的运行界面，而图 1 的最下方的“045.3%”为 CPU 的占有率。图 2 是 STOS++
的一个例子的运行界面，图 2 的最下方的“044.5%”也是 CPU 的占有率。这两幅图很相似，
事实上这两个例子的代码也很相似只是图 1 所示的例子是用 c 语言编写，其基于的操作系统
为 Small RTOS V1.51，而图 2 所示的例子是用 c++语言编写，其基于的操作系统为 STOS++
V1.51。而 Small RTOS 使用标准 c 编写，而 STOS++用 c++编写，他们的代码也是极其相似
的。
图 1 Small RTOS 范例运行界面
大家仔细看一下两者的 CPU 占有率：基于 Small RTOS 是
45.3%，而基于 STOS++是
44.5％！很意外吧，用 c++语言编写的程序的执行效率居然更高！事实上，这个结果对于
笔者来说也很意外，笔者本以为 STOS++的效率会稍微低一点。笔者可以保证其应用程序对
执行效率的影响很小（可以参考源代码），而两个 RTOS 的代码相似，又都是使用 ADS1.2，
编译参数也没有区别，唯一的解释是编译器对 c++的 this 指针优化得很好。当然，换一个编
译器其效果可能不一样。
至于占用存储的的比较，从编译结果来看，STOS++的代码会大一点，但则没有普遍意
义：作例子的程序并没有发挥 c++的优势。而 STOS++的 ram 占用小一点，但这已没有意义：
C++的对象会占用一些堆空间，在实际运行时其占用的空间可能不比 Small RTOS 小。
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