没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
C/C++
飞思卡尔智能车 模糊控制调节PID
飞思卡尔智能车 模糊控制调节PID
共20个文件
pdf:13个
doc:5个
jpg:1个
模糊控制
飞思卡尔
4星
· 超过85%的资源
需积分: 47
194 下载量
13 浏览量
2013-05-06
11:03:00
上传
评论
12
收藏
14.96MB
RAR
举报
温馨提示
立即下载
包含很多模糊控制的文档,介绍了模糊控制基本原理与实现步骤以及在智能小车中的应用,可用模糊控制调节PID参数
资源推荐
资源详情
资源评论
做智能小车用到的模糊控制
浏览:26
做智能小车用到的模糊控制,包括模糊数学 ,隶属函数 , 精确输入的模糊化 等
飞思卡尔智能车增量式pid调节方法
浏览:93
4星 · 用户满意度95%
飞思卡尔智能车增量式pid调节方法,如何更有效的调节pid参数,使小车稳定运行。
模糊控制智能车调速
浏览:120
智能车比赛会用到的模糊控制的讲解,里面包含了模糊控制的原理以及应用。
模糊自适应整定PID控制程序FUZZY-PID
浏览:165
本程序是用C语言实现的模糊pid控制,基于温度误差调节最终达到稳定。
模糊pid和模糊控制的智能车编程实现
浏览:108
5星 · 资源好评率100%
模糊pid和模糊控制模糊pid和模糊控制的智能车编程实现的智能车编程实现
智能车PID调节的经验方法
浏览:122
PID控制器参数选择的方法很多,例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。
飞思卡尔智能车比赛PID所有经验
浏览:185
里面有本人两届大赛的PID经验,都来自这些文档,能够让初学者形象生动的去理解PID
基于自适应模糊PID智能车用直流电机控制器仿真研究
浏览:67
以智能小车的电机控制系统为模型,采用自适应模糊PID控制策略进行控制设计,它克服了简单模糊控制和传统PID控制的一些缺点;利用MATLAB7.0软件中的工具箱进行系统的辅助设计与仿真。仿真结果表明,该系统的动态性能、稳态性能及抗扰性能都趋于良好。
飞思卡尔智能车大赛PID算法详细教程
浏览:184
5星 · 资源好评率100%
PID 飞思卡尔智能车PID控制教程,讲的很详细,也很容易懂
一种简单的PID型模糊控制器的参数调整方法
浏览:113
PID型模糊控制器的参数调整方法 飞思卡尔智能车 pid参数调整
基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计
浏览:81
介绍了基于MC9S12XS128单片机控制的智能车系统,该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取道路黑线信息,计算出反应道路形状的舵机控制量,对舵机进行控制。对智能车寻线舵机控制系统的软件设计思路和控制算法思想等进行了详细的论述。测试结果表明智能车能准确稳定地跟踪引导黑线行驶,该算法能够很好地对智能车进行控制。
卡尔曼+模糊控制+pid算法 详解
浏览:96
卡尔曼算法,模糊控制算法,pid算法,以及主要的滤波算法的详细介绍及相关源代码
模糊自整定PID控制c代码
浏览:84
4星 · 用户满意度95%
模糊自整定PID控制c代码,三角隶属函数,输出最大隶属,增量式PID输出。
自适应模糊PID代码 C++实现.zip
浏览:194
基于C++ 的模糊PID控制代码,参考许多论文制定的PID参数调整模糊规则,代码对于想了解这方面的人有一定的借鉴意义。但是不保证什么控制对象都能用,具体对象具体设计
自适应模糊PID代码 C++实现
浏览:72
4星 · 用户满意度95%
基于C++ 的模糊PID控制代码,参考许多论文制定的PID参数调整模糊规则,代码对于想了解这方面的人有一定的借鉴意义。但是不保证什么控制对象都能用,具体对象具体设计。
智能车模拟摄像头图像采集方法详解
浏览:144
5星 · 资源好评率100%
基于CCD 或者CMOS 模拟摄像头的智能车程 序主要包含以下部分: --图像,速度,加速度等数据采集; --数字图象处理,从图像中获取赛道信息; --以赛道信息,速度,加速度等传感器数据为 输入参数进行自动控制,有PID,棒棒,模糊控制等
平衡车 PD控制 模糊控制_平衡车PD控制模糊控制_vehicle_
浏览:158
5星 · 资源好评率100%
关于平衡车的PD控制以及模糊控制的原理,方法,以及建模过程
模糊PID控制算法
浏览:22
模糊PID控制算法,里面有文档介绍,m文件,清晰解释模糊PID算法的过程
模糊PID控制的C程序
浏览:158
5星 · 资源好评率100%
可以直接在TC运行,用模糊控制的方法调试KP、KI、KD参数
模糊PID详解及自整定
浏览:37
3星 · 编辑精心推荐
详细讲解了模糊PID控制的原理及实现手段。并结合传统PID控制,实现模糊PID自整定。
模糊控制(主要是控制智能小车)的详细资料(程序)
浏览:30
4星 · 用户满意度95%
主要说明关于小车的模糊控制,详细介绍了电机的控制,有程序实例,也有说明,,
飞思卡尔智能车PID通俗理解(经测试)
浏览:13
需要pwm速度控制的孩纸们可以看看.可以帮助新手们快速上手。
飞思卡尔_PID算法资料
浏览:104
飞思卡尔_PID算法飞思卡尔_PID算法资料飞思卡尔_PID算法资料资料
智能小车模糊控制系统分析,差速转弯
浏览:62
4星 · 用户满意度95%
智能小车模糊控制系统分析,差速转弯,实验证明可以稳定的通过各种曲线
飞思卡尔智能车曲率计算
浏览:115
用于飞思卡尔智能车比赛摄像头组的曲率计算,
Qt上位机软件串口通讯,视频源码,免费下载
浏览:97
3星 · 编辑精心推荐
Qt上位机软件串口通讯,视频源码,免费下载,视频上我的b站主页找https://space.bilibili.com/401094174
代码随想录算法PDF.rar
浏览:197
3星 · 编辑精心推荐
代码随想录算法PDF.rar
张玉生《C语言程序设计》双色版 C语言程序设计理论教材习题参考答案.pdf
浏览:57
5星 · 资源好评率100%
张玉生《C语言程序设计》双色版 教材课后习题答案,仅供参考,大家一定要自己做一遍再校对答案,实验书的答案已经以文章的形式发布了。
收起资源包目录
模糊控制.rar
(20个子文件)
模糊控制
模糊神经网络及应用程序设计.pdf
4.92MB
模糊PID控制在伺服系统中的应用.pdf
221KB
模糊控制规则表.doc
169KB
PID控制器参数模糊自整定研究.pdf
1.88MB
模糊PID控制规则的优化.pdf
228KB
模糊控制算法c程序.doc
22KB
FuzzyPid Rule.jpg
41KB
Kd控制规则设计.doc
26KB
模糊控制.docx
38KB
模糊PID控制算法在智能小车中的研究与应用.pdf
2.17MB
PID控制的参数模糊自整定方法.pdf
183KB
模糊PID控制.doc
448KB
模糊自适应PID控制器参数整定的研究.pdf
559KB
fuzzy.doc
20KB
模糊控制与系统[1].pdf.pdf
2.37MB
新型PID控制及其应用(改进模糊法).pdf
367KB
采用模糊PID控制律的舵机系统设计.pdf
118KB
模糊自整定PID算法在伺服控制中的应用研究——6稿.pdf
203KB
模糊PID控制算法在智能小车中的研究与应用1.pdf
2.17MB
fuzzy Kd控制规则设计.pdf
40KB
共 20 条
1
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
w398
2013-12-20
理论性的,看眼花了
songzh1436_1
2013-06-17
理论性的,有一定参考价值。
sjh2100
2017-09-14
不结合硬件原理和代码的资料,总是感觉有些抓不着啊
DataBus12138
2016-05-03
理论性的,有一定参考价值。
masidaxingzhu
2014-06-02
很不错的入门资料……
1
2
前往
页
xlyt1
粉丝: 0
资源:
5
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
MySQL复习有ER图
c语言文本文件读写操作示例代码
高级网络人才培训专家-X00010006 第6章 TCP和UDP基本原理
高级网络人才培训专家-X00010005 第5章 IP基本原理
删除Win11文件管理器左侧的‘主文件夹‘和‘图库‘的链接
c语言程序设计项目:简易炒股软件
lytest机审自动通过1
CL转CP芯片QG2101编程器.bin 这个是8800wifi模块
day02 模拟电路基础
index.vue
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功
- 1
- 2
前往页