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2011-08-16
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直流拖动控制系统
电力拖动自动控制系统
电力拖动自动控制系统
第 1 篇
内容提要
直流调速方法
直流调速电源
直流调速控制
引 言
直流电动机具有良好的起、制动性能，
宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调
速和快速正反向的电力拖动领域中得到了
广泛的应用。
由于直流拖动控制系统在理论上和实
践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，
它又是交流拖动控制系统的基础。因此，
为了保持由浅入深的教学顺序，应该首先
很好地掌握直流拖动控制系统。
根据直流电机转速方程
e
K
IRU
n
直流调速方法
n
U
I
R
K
e
式中
— 转速（ r/min ）；
— 电枢电压（ V ）；
— 电枢电流（ A ）；
— 电枢回路总电阻（ ）；
— 励磁磁通（ Wb ）；
— 由电机结构决定的电动势常数。
（ 1-1 ）
由式（ 1-1 ）可以看出，有三种方法
调节电动机的转速：
（ 1 ）调节电枢供电电压 U ；
（ 2 ）减弱励磁磁通 ；
（ 3 ）改变电枢回路电阻 R 。
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