基于QT设计的遥控小车手机APP(Android+IOS+windows).zip

#include "widget.h" #include "ui_widget.h" Widget::Widget(QWidget *parent) : QWidget(parent) , ui(new Ui::Widget) { ui->setupUi(this); this->setWindowTitle("遥控小车上位机"); SetStyle(":/CarControl.qss"); connect(&time_p, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(time_update())); time_p.start(1000); /*1. 实例化 QNetworkAccessManager*/ manager = new QNetworkAccessManager(this); /*2. 关联 finished 信号*/ connect(manager, SIGNAL(finished(QNetworkReply*)),this, SLOT(replyFinished(QNetworkReply*))); //设置并打开数据库 if (QSqlDatabase::contains(LOG_IN_DATABASE_CONNECT_NAME)) { database = QSqlDatabase::database(LOG_IN_DATABASE_CONNECT_NAME); } else { //数据库类型 database = QSqlDatabase::addDatabase("QSQLITE",LOG_IN_DATABASE_CONNECT_NAME); database.setDatabaseName(LOG_IN_DATABASE_NAME); //数据库名称 database.setUserName("xl"); //用户名 database.setPassword("123456"); //密码 } //打开数据库，如果数据库存在就打开，不存在就自动创建 if(database.open()==false) { Log_Text_Display("数据库打开失败.请检查程序运行路径和权限.\n"); } else { Log_Text_Display("连接数据库成功.\n"); } //数据库: 建表,如果存在就不创建,不存在就创建 QSqlQuery sql_query(database); //下面语句查询名称为CarData 的表是否存在. sql_query.exec(QString("select count(*) from sqlite_master where type='table' and name='%1'").arg("CarData")); if(sql_query.next()) { if(sql_query.value(0).toInt()==0) { Log_Text_Display("数据库表是不存在的.准备创建.\n"); //创建表格 创建表格语句：create table <table_name> (f1 type1, f2 type2,…); /* CREATE TABLE 是告诉数据库系统创建一个新表的关键字。 * CREATE TABLE 语句后跟着表的唯一的名称 * 或标识*/ /*下面的语句: 创建一个名称为CarData的表,字段分别是存放 时间、温度、湿度、经度、纬度*/ QString create_sql = "create table CarData(id int primary key, time varchar(100),temperature varchar(100), humidity varchar(100),longitude varchar(100),latitude varchar(100))"; sql_query.prepare(create_sql); if(!sql_query.exec()) { Log_Text_Display("数据库表创建失败.\n"); } else { Log_Text_Display("数据库表创建成功.\n"); } } else { Log_Text_Display("数据库表是存在的.不需要创建.\n"); } } //显示主页面 ui->stackedWidget->setCurrentIndex(0); } Widget::~Widget() { delete ui; } //设置指定样式 void Widget::SetStyle(const QString &qssFile) { QFile file(qssFile); if (file.open(QFile::ReadOnly)) { QString qss = QLatin1String(file.readAll()); qApp->setStyleSheet(qss); QString PaletteColor = qss.mid(20, 7); qApp->setPalette(QPalette(QColor(PaletteColor))); file.close(); } } /* 工程: SmartHome 日期: 2021-04-26 作者: DS小龙哥 环境: win10 QT5.12.6 MinGW32 功能: 日志显示 */ void Widget::Log_Text_Display(QString text) { QPlainTextEdit *plainTextEdit_log=ui->plainTextEdit_log; //设置光标到文本末尾 plainTextEdit_log->moveCursor(QTextCursor::End, QTextCursor::MoveAnchor); //当文本数量超出一定范围就清除 if(plainTextEdit_log->toPlainText().size()>1024*4) { plainTextEdit_log->clear(); } plainTextEdit_log->insertPlainText(text); //移动滚动条到底部 QScrollBar *scrollbar = plainTextEdit_log->verticalScrollBar(); if(scrollbar) { scrollbar->setSliderPosition(scrollbar->maximum()); } } /* 工程: CarControl 日期: 2021-04-27 作者: DS小龙哥 环境: win10 QT5.12.6 MinGW32 功能: 连接服务器 */ void Widget::on_pushButton_connect_clicked() { if(ui->pushButton_connect->text()=="连接"){ //开始连接服务器 NewClinet(); } else { if(LocalTcpClientSocket) { LocalTcpClientSocket->close(); } } } //客户端模式：创建客户端 void Widget::NewClinet() { if(LocalTcpClientSocket) { LocalTcpClientSocket->close(); delete LocalTcpClientSocket; LocalTcpClientSocket=nullptr; } /*1. 创建本地客户端TCP套接字*/ LocalTcpClientSocket = new QTcpSocket; /*2. 设置服务器IP地址*/ QString Ipaddr=ui->lineEdit_ip->text(); QHostAddress FarServerAddr(Ipaddr); /*3. 连接客户端的信号槽*/ connect(LocalTcpClientSocket,SIGNAL(connected()),this,SLOT(LocalTcpClientConnectedSlot())); connect(LocalTcpClientSocket,SIGNAL(disconnected()),this,SLOT(LocalTcpClientDisconnectedSlot())); connect(LocalTcpClientSocket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(LocalTcpClientReadDtatSlot())); /*4. 尝试连接服务器主机*/ int prot=ui->lineEdit_port->text().toInt(); LocalTcpClientSocket->connectToHost(FarServerAddr,prot); } //客户端模式：响应连接上服务器之后的操作 void Widget::LocalTcpClientConnectedSlot() { ui->pushButton_connect->setText("断开"); Log_Text_Display("成功连接服务器...\n"); } //客户端模式：断开服务器 void Widget::LocalTcpClientDisconnectedSlot() { ui->pushButton_connect->setText("连接"); Log_Text_Display("与服务器断开连接...\n"); } //客户端模式：读取服务器发过来的数据 //温湿度: #123,456,120.086199,30.139219 //分别表示: 温度、湿度、经度、纬度 void Widget::LocalTcpClientReadDtatSlot() { QString array=LocalTcpClientSocket->readAll(); QDateTime time = QDateTime::currentDateTime(); //获取系统现在的时间 QString time_str = time.toString("yyyy-MM-dd hh:mm:ss"); //设置显示格式 QString text; text +=array; text +="\n"; Log_Text_Display(text); //解析数据 if(array.at(0)=='#') { array.remove('#'); QString T_str=array.section(',',0,0); //温度 QString H_str=array.section(',',1,1); //湿度 QString jin_str=array.section(',',2,2); //经度 QString wei_str=array.section(',',3,4); //纬度 ui->label_H->setText(H_str+"%"); ui->label_Temp->setText(T_str+"℃"); ui->label_latitude->setText(wei_str); ui->label_longitude_jin->setText(jin_str); //保存数据到数据库 QSqlQuery sql_query(database); //查询最大ID QString select_max_sql = "select max(id) from CarData"; int max_id = 0; sql_query.prepare(select_max_sql); if(!sql_query.exec()) { Log_Text_Display("数据库最大ID查找失败.\n"); } else { while(sql_query.next()) { max_id = sql_query.value(0).toInt(); } Log_Text_Display(QString("data base max id:%1\n").arg(max_id)); //添加数据 //插入数据 插入语句：insert into <table_name> values (value1, value2,…); QString insert_sql = tr("insert into CarData values(?,?,?,?,?,?)"); sql_query.prepare(insert_sql); sql_query.addBindValue(max_id+1); //id sql_query.addBindValue(time_str); //时间 sql_query.addBindValue(T_str); //温度 sql_query.addBindValue(H_str); //湿度 sql_query.addBindValue(jin_str); //经度 sql_query.addBindValue(wei_str); //纬度 if(!sql_query.exec(