悬挂运动控制系统（包括画直线，画圆）

该设计是以单片机 AT89C52为核心的智能悬挂运动控制系统 ,采用了双路精密步进电机控制定滑轮上的吊绳 ,使画笔在指定的区域内画出预定运动轨迹。模块化设计 ,输入系统采用 2 ×8键盘扫描方式 ,任意设定坐标原点参数 ,设置直线的起点与终点;建立数学模型 ,采用浮点计算 ,运动轨迹实现高精度 ,画出任意曲线。