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SimuLink 仿真卫星姿态控制
孙亚辉，易涛
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
syhhit@gmail.com
2014 年 4 月 2 日
目录
SimuLink 仿真卫星姿态控制 ................................................................................................... 1
1. 姿态控制模块的组成 ............................................................................................... 1
2. 动力学模块的建立 ................................................................................................... 2
3. 运动学模块的建立 ................................................................................................... 6
4. 角速度陀螺模块的建立 ......................................................................................... 12
5. 星敏感器模块的建立 ............................................................................................. 14
6. 控制目标模块的建立 ............................................................................................. 14
7. 控制模块的建立..................................................................................................... 15
8. 执行机构模块的建立 ............................................................................................. 16
9. 观测器 Scope 的添加 ............................................................................................. 16
10. M文件的代码 .................................................................................................... 18
1. 姿态控制模块的组成
卫星姿态控制的 SimuLink 模块如下图所示。
其中：
Dynamics 模块是动力学模块，它的输入是控制力矩 T，输出是卫星在惯性系下的角速度
Wib。
Kinematics 模块是运动学模块，它引入 Wib 然后输出体坐标系下的姿态四元数 Qo 和卫
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