本文介绍嵌入式实时操作系μC/OS-II 在飞思卡尔16 位单片机MC9S12DG128 上的移植过程。首先对MC9S12DG128 的体系结构和存储器组织进行了分析,然后详细论述了μC/OS-II 移植过程中的难点和关键问题,最终实现了移植过程。对移植结果进行了测试实验,并验证了移植代码的正确性。
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