没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
行业
交通
卡尔曼滤波组合导航程序
卡尔曼滤波组合导航程序
卡尔曼滤波
需积分: 50
79 下载量
101 浏览量
2016-07-05
16:38:44
上传
评论
收藏
27KB
M
举报
温馨提示
立即下载
卡尔曼滤波组合导航程序，捷联惯导解算，GPS组合导航，松组合
资源推荐
资源评论
组合导航 卡尔曼滤波实现
浏览：3
组合导航 卡尔曼滤波实现 卡尔曼，适合做组合导航的研究生或者本科生使用。
组合导航卡尔曼滤波算法设计m文件
浏览：15
5星 · 资源好评率100%
MATLAB算法仿真文件，便于初学者对于导航领域的学习
ekf的滤波程序，以及在组合导航中的应用
浏览：45
5星 · 资源好评率100%
这是关于EKF的滤波程序，是以组合导航系统为应用背景的。
Ubuntu下的扩展卡尔曼滤波EKF程序(C++)
浏览：159
C++写的一个Ubuntu下扩展卡尔曼滤波程序，状态方程为线性，观测方程非线性，最后输出图片以便观察是否收敛，有比较详细的注释，分享给大家参考。还会上传一个matlab版本的。
卡尔曼滤波组合导航程序_编写基于kalman滤波器的sins/gps间接法组合导航程序,卡尔曼滤波组合导航matlab
浏览：38
4星 · 用户满意度95%
卡尔曼滤波组合导航程序，捷联惯导解算，GPS组合导航，松组合
卡尔曼滤波与组合导航原理.rar
浏览：19
卡尔曼滤波与组合导航原理.rar包括Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用高清pdf及卡尔曼滤波与组合导航原理完整PPT课件，以及部分代码程序实现。基于扩展卡尔曼滤波激光与雷达在信息融合下的数据处理程序。 Kalman...
采用卡方检验的模糊自适应无迹卡尔曼滤波组合导航算法
浏览：103
针对低成本惯性测量单元精度受载体机动影响大、先验知识难以准确获知的问题,提出一种采用卡方检验的模糊自适应无迹卡尔曼滤波组合导航算法.首先,根据惯性测量单元的基本情况构造系统噪声的粗略模型;然后,引入卡方...
卡尔曼滤波，捷联组合惯导程序
浏览：82
4星 · 用户满意度95%
包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序等。亲测有效，运行效果良好
惯性导航扩展卡尔曼滤波（MATLAB）
浏览：116
4星 · 用户满意度95%
惯性导航扩展卡尔曼滤波（MATLAB）
卡尔曼滤波与组合导航原理
浏览：23
卡尔曼滤波与组合导航的基本原理，详细的介绍了卡尔曼滤波的基本原理，并介绍了卡尔曼滤波在组合导航中的应用
卡尔曼滤波用于GPS导航代码实现
浏览：36
卡尔曼滤波用于GPS导航，状态变量为目标真实位置和速度（不考虑垂直方向即高度，只有东向和北向），观测变量为目标真实位置
联邦卡尔曼滤波在INS＼GPS组合导航中的应用
浏览：163
根据联邦卡尔曼滤波原理，设计了组合导航系统的滤波算法；对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真；仿真结果表明，在组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波，不仅提高了定位精度，而且保证了滤波的快速性。
MATLAB组合导航，松组合程序，卫星导航与惯性导航组合程序，卡尔曼滤波方法
浏览：121
MATLAB组合导航，松组合程序，卫星导航与惯性导航组合程序 GNSS接收机和INS分别独立工作。松组合利用GNSS接收机输出的位置和速度信息和INS经过力学编排后输出的位置和速度信息进行组合，两者共用一个GNSS/INS组合...
卡尔曼滤波的两个程序
浏览：141
其实是matlab的，关于组合导航的卡尔曼滤波matlab仿真
自己编的卡尔曼滤波用于组合导航算法完整程序光纤陀螺输出误差的allan方差分析
浏览：13
5星 · 资源好评率100%
自己编的卡尔曼滤波用于组合导航算法完整程序光纤陀螺输出误差的allan方差分析，验证可用，主要是基于mtlab的程序，有循环检测，周期性检测，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，用于时频分析算法....
matlab_卡尔曼滤波程序 GPS/INS 组合导航
浏览：113
卡尔曼滤波程序 GPS/INS 组合导航例子(the Kalman filter GPS/INS integration algorithm of GPS/INS )
matlab_gps_sins_组合导航程序_附程序说明与数据输入文件
浏览：100
5星 · 资源好评率100%
资源名：matlab_gps_sins_组合导航程序_附程序说明与数据输入文件 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 ...
卡尔曼滤波基础及matlab仿真程序-王可东
浏览：9
程序中主要包括 卡拉曼滤波 EKF UKF PF 改进PF 以及GPS/INS组合导航中各种滤波的仿真应用。主要针对做导航的学生设计
GPS_INS位置组合MATLAB算法.zip_卡尔曼滤波仿真_校正算法_组合导航_组合导航仿真_组合导航算法
浏览：86
5星 · 资源好评率100%
GPS/INS组合导航位置校正仿真程序，能够仿真减少位置误差
最优估计大作业：基于kalman滤波的组合导航
浏览：8
5星 · 资源好评率100%
给定磁罗盘、GPS、里程计等信息，进行组合导航数据融合。采用kalman滤波方法。 包含报告和程序。
组合导航仿真程序
浏览：76
3星 · 编辑精心推荐
利用卡尔曼滤波完成组合导航和分布式信息融合和故障检测
kalman1.rar_GPS 卡尔曼滤波_gps ins_gps_ins_ins gps_ins with kalman
浏览：130
INS和GPS的组合导航系统中卡尔曼滤波器的设计，matlab程序
matlab.zip_初始对准_惯性导航滤波_捷联导航_捷联惯性
浏览：89
5星 · 资源好评率100%
捷联惯性导航的卡尔曼滤波 初始对准程序
INS_GPS组合导航matlab仿真程序
浏览：161
3星 · 编辑精心推荐
详细的INS／GPS组合导航程序，卡尔曼滤波，初始化条件。
图新地球的自定义图源lrc
浏览：141
4星 · 用户满意度95%
把lrc文件拖进图新地球就能够显示，弥补了天地图只能看不能下载的缺陷。只希望大家觉得好用后，给个好评就行
AUTOSAR架构详解（讲得好）.pdf
浏览：24
5星 · 资源好评率100%
这是看到关于AUTOSAR资料中讲的比较好的，文档详细讲述了AUTOSAR的分层架构和配置方法，对了解AUTOSAR很有帮助
各工况测试曲线参数.xlsx
浏览：3
5星 · 资源好评率100%
【望各位下载后可进行评论，谢谢】mph-s，kph-s的数据格式，国内外汽车道路行驶工况的整理汇总，主要包括：WLTP、NEDC、FTP75、UDDS、LA92、JPN10/15、J10-15，以及组成完成工况的US06、SC03、ECE、EUDC等补充工况数据。部分不常用的没有进行分列，自行分列即可。
智能网联汽车技术路线图 2.0.pdf
浏览：27
5星 · 资源好评率100%
智能网联汽车技术路线图2.0
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
xa_zh
粉丝: 2
资源:
5
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
delphi7下二维码，实测可用
sfserytvbjngy
第十六届“华中杯”大学生数学建模挑战赛.txt
第十六届“华中杯”大学生数学建模挑战赛.txt
三次样条插值的具体介绍.doc
作业 第三章 栈和队列 顺序存储结构和链式存储结构
test 00000000000000
百度api的具体介绍.doc
http的具体介绍.doc
统一响应数据的完整案例的三层架构实现
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
