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PLC机械手的课程设计
PLC机械手的课程设计
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一些关于用PLC控制机械手的课程设计,用到了S7-200,我觉得还不错的
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基于PLC的机械手控制设计课程设计
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本设计所设计的机械手要求是机械手能够完成从传送带A取物体旋转一定角度后放到传送带B上去。机械手的结构简单,便于计算分析。机械手点位控制进行搬运工作,顺序控制方式,负载小精度要求不高,要求成本低。
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机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成;电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术,位置控制技术、检测技术等,是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的机械手是由PLC输出三路脉冲,分别驱动横轴、竖轴变频器,控制机械手横轴和竖轴的精确定位,微动开关将位置信号传给PLC主机;位置信号由
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关于PLC控制机械手的一篇很实用的论文,很值得下载。
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全面介绍了如何通过PLC来控制机械手的搬运,内容详尽而且有上位机组态,欢迎做课程设计的多多下载!
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zhao522083896
2013-10-21
该资源真心有用呢,比较适合初学的人看,相当有帮助呢
fhq00001
2014-06-17
比较适合初学的人
wyxin0710
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