方框图是一种很有用的图示法，但对于复杂的控制系
统，方框图的简化过程仍较复杂，且易出错。 Mason 提
出的信号流图，既能表示系统的特点，而且还能直接利
用梅森公式方便的写出系统的传递函数。因此，信号流
图在控制工程中也被广泛地应用。
信号流图中的术语
Òò
¹û
ÔöÒæ
½Úµã Êä ³ö ·½ Ïò
2
x
1
x
1122
xax
12
a
信号流图
节点 : 代表方程式中的变量，用 o 表示；
支路：连接两个节点的有向线段，用支路增益 ( 可以理解
为方框图中的传函 ) 表示两个变量之间的因果关系，因此，
支路相当于乘法器；
