西门子 S7-1200PLC 与 EPSON 机械手 TCP/IP 通讯
PLC 部分设置方法：
1. 添加 CPU，设置 IP 地址，如 192.168.0.1
2. 新建发送数据块 DB，并配置数组数据，以及相同样式新建接收数据块。
3. 在程序中调用“开放式用户通信-TSEND_C/TRCV_C”程序块。
4. TSEND_C 程序块设置：
S7-1200与EPSON机器人TCPIP通讯.7z
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2019-05-09
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S7-1200与EPSON机器人TCPIP通讯.7z （21个子文件） 
机器人与PLC进行以太网通讯程序 op50 
op50.vis 159B Main.prg 516B op50.wsp 2KB
command.txt 57B UserErrors.dat 135B op50.sprj.bak 6KB IOLabels.dat 497B op50.sprj 6KB op50.obj 1KB Main.obj 1KB robot1.pts 133B Main.prg.bak 501B
S7-1200与EPSON机器人TCPIP通讯.docx 258KB test System PEData.plf 6.52MB PEData.idx 154KB PEData Meta ChangeListConsumer Siemens.Simatic.Lang.IPI.Target.xml 2KB HmiBase.xml 2KB Iecpl.xml 2KB ChangeListProvider Siemens.Automation.DomainModel.xml 2KB test.ap13 8KB Logs UserFiles IM TMP AdditionalFiles PLCM plcmArchive.pma 4B
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secouc2022-05-25没有参考价值
