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基于巡线的简单算法 新手必备
基于巡线的简单算法 新手必备
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对于巡线车初学者有用算法，在它的帮助下很容易就学会巡线算法
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基于MATLAB+PID算法实现小车巡线功能.zip
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PID算法巡线详细通俗解析
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PID算法巡线详细通俗解析,含口诀 参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低
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