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基于DSP_FPGA的模块式伺服控制器的设计及实现

2017-12-07 上传大小:3.73MB

本文针对仿真测试转台发展需求,设计开发了一套以 FPGA 和 DSP 以及 ARM 作
为核心器件、以实时以太网 Ether CAT 作为通信总线、集成了诸多接口和功能的主
从模块式伺服控制器。
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