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matlab经典基础教程和实例06
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经典基础教程和实例
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matlab2016a的原版指导，全英文。可以说是最系统最基础的入门使用教程指导书。
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matlab基础教程，适合入门级别，主要讲了matlab矩阵的基本操作，数值计算与符号运算，内核引擎调用等
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共享，不要分 《MATLAB R2007基础教程》 书号：978-7-302-18014-2德ppt,习题，实例 没有pdf
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南京航空航天大学 王正盛 编写的 实例教程，挺易懂的
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MATLAB代码，直接运行，可以换数据。
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三维路径规划指在已知三维地图中，规划出一条从出发点到目标点满足某项指标最优，并且避开了所有三维障碍物的三维最优路径。现有的路径规划算法中，大部分算法是在二维规划平面或准二维规划平面中进行路径规划。一般的三维路径规划算法具有计算过程复杂、信息存储量大、难以直接进行全局规划等问题。已有的三维路径规划算法主要包括A*算法、遗传算法、粒子群算法等，但是A*算法的计算量会随着维数的增加而急剧增加，遗传算
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除了数学规划方法之外，还可采用智能优化算法求解双层优化问题，一般在上层优化中采用智能优化算法，下层优化使用数学规划方法；也可以在上下层优化中都采用智能优化算法，这篇博客将进行详细介绍。算例依旧使用上面两篇博客中的线性双层优化问题，由于这个优化问题比较简单，我们采用最基础的粒子群算法进行求解。 资源包括三个部分： 1.基础粒子群算法的matlab代码 2.采用粒子群算法求解带约束的优化问题matl
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