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现代控制理论及其应用
现代控制理论及其应用
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控制理论
状态方程
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现代控制理论解决一些解决一些传统控制理论解决不了的问题,主要内容有状态方程,李亚谱诺夫函数,反馈系统设计,优化设计
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现代控制理论及应用
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控制理论,用于机械、电器等控制的核心算法。
现代控制理论
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关于现代控制理论的介绍和学习资料,主要包括一些讲义算例等。对初学者有较大的借鉴意义。
现代控制理论工程应用的一个实例_钢锭处理过程的控制
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现代控制理论及其应用--周凤歧
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现代控制理论及其应用--周凤歧--西北工业大学
很强大的现代控制理论
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现代控制理论-章节组织结构和仿真应用案例详细分析-附件资源
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现代控制理论-章节组织结构和仿真应用案例详细分析-附件资源
现代控制理论大作业
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现代控制理论大作业,用所学控制理论对温度控制过程进行分析
现代控制理论程序(网上最全)
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程序对应功能: zhuangtaifangchengqiujie%状态方程求解 chuandihanshu%根据状态方程求解传递函数 duijiaoxing%化为对角标准型,QP有多种取值,J只有有限种 keguancexing%判断可观测性 nengkongxing%判断能控性 yuedanxing%化为约旦型 PQJ都有多种取值 keguanfenjie%根据可观性分解 kekongfenji
自动控制理论三级项目设计
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关于自动控制理论的课程三级项目设计,能够使初学者容易理解该课程的知识点,并附有相应的代码,完整清晰,值得下载!!
MATLAB在现代控制理论中的应用
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描述了matlab语言在控制系统建模中的广泛应用,附有例题
现代控制理论(习题答案)
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现代控制(刘豹)是对与现代控制理论的彻底讲解 包含建模,对于系统稳定性的分析等
现代控制理论 经典教材
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该泽源系纯理论 ,很不错的,可以好好研究,对于自动化的同学
现代控制理论及其MATLAB实践_方水良版本
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现代控制理论及其MATLAB实践_方水良版本,内容完整清晰
现代控制理论及其MATLAB实现源代码
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介绍应用现代控制理论进行系统分析和综合的方法及其MATLAB编程与计算。
现代控制理论在三级倒立摆中的应用
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本文首先通过力学分析建立三级倒立摆系统的状态空间模型,并通过求A矩阵的特征值利用李雅普诺夫稳定判据求得原三级倒立摆系统不稳定。由于系统的能控性矩阵 为满秩矩阵,从而得出三级倒立摆系统为完全能控性系统,可以通过引入状态反馈对其进行极点配置。 最后利用LQR最优控制器的设计来求出状态反馈矩阵K,从而引入状态反馈对系统进行最优的极点配置,使三级倒立摆系统变为稳定系统,小车的位移以及下摆、中摆和上摆的
MATLAB在控制理论中的应用PPT
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关于MATLAB在自动控制原理中应用的描述,PPT讲解,思路清晰,条理明确
现代控制工程
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对控制工程进行分析,里面有具体的实例,总共16章节,对线性,非线性的系统以及矩阵等进行研究分析
华中科技大学现代控制理论-1.2 现代控制理论的主要内容
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在工业生产过程应用中,常常遇到被控对象精确状态空间模型不易建立、合适的最优性能指标难以构造以及所得到最优的、稳定的控制器往往过于复杂等问题。 为了解决这些问题,科学家们从20世纪50年代末现代控制理论的诞生至今,不断提出新的控制方法和理论,其内容相当丰富、广泛,极大地扩展了控制理论的研究范围。
现代控制理论Introduction to control system
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这是这是现代控制理论的英文课件现代控制理论研究内容非常广泛,主要包括三个基本内容:多变量线性系统理论、最优控制理论以及最优估计与系统辨识理论。 现代控制理论从理论上解决了系统的能控性、能观测性、稳定性以及许多复杂系统的控制问题。
现代控制理论.pdf
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3星 · 编辑精心推荐
包括了现代控制理论的几乎所有内容,讲解通俗、透彻,重点突出,可以用来自学,也可以作为参考资料以查阅。
现代控制理论课件完整版
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4星 · 用户满意度95%
Ch.1 现代控制理论概论 Ch.2 控制系统的状态空间模型 Ch.3 线性系统的时域分析 Ch.4 线性系统的能控性和能观性 Ch.5 李雅普诺夫稳定性分析 Ch.6 线性系统综合 Ch.7 最优控制原理。
现代控制理论基础 李少康
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李少康的书,从矩阵基础讲起,适合线数不怎么好的同学从基础开始。
华中科技大学现代控制理论-1.4 本书的主要内容
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尽管现代控制理论的内容及其丰富,但是作为控制类专业的本科生的基础课程,本教材目的是使学生掌握现代控制理论的基础知识和基本方法,为进一步学习和提高打下基础。
现代控制理论第三版答案
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现代控制理论第三版答案
python大作业 含爬虫、数据可视化、地图、报告、及源码(整和为一个文件)(2014-2020全国各地区原油加工量).rar
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(含源码及报告)本程序分析了自2014年到2020年每年我国原油加工的产量,并且分析了2019年全国各地区原油加工量,含饼状图,柱状图,折线图,数据在地图上显示。运行本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持,如果缺少某库请自行安装后再运行。文件含2个excel表,4个csv文件以及一个名字为render的html文件(需要用浏览器打
仿真电路以及操作方法
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用一片通用四运放芯片LM324组成电路,实现以下功能:用低频信号源产生ui1=0.1sin2πft(V),f=500Hz的正弦波信号,加至加法器的输入端,加法器的另输入端加入有自制振荡器产生的信号uo1。要求加法器的输出电压ui2=10 ui1+ uo1。ui2经选频滤波器滤除uo1频率分量,选出f信号为uo2,uo2为峰峰值等于9V的正弦信号。uo2信号经比较器后在1KΩ负载上得到峰峰值2V的输
【纯干货啊】华为IPD流程管理(完整版).pptx
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华为IPD产品研发流程完整版。非常的详细,很适合给新是的实习生做培训用!是我一直在用的流程管理,很适合学习与交流。
可编程语言标准IEC61131-3中文版.pdf
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可编程语言标准IEC61131-3中文版
OFDM完整仿真过程与教程.zip
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辛苦写了关于OFDM的详细仿真,从产生信息流到最终解调,包含星座图,误码率图。包括了相关技术的详细解释,(信道编码,扩频,导频,信道估计等)。注:本段程序不包括射频传输部分,即载波调制,基带调制为QPSK。具体的教程可以参考我的相关文章。
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现代控制
ch3线性控制系统的能控性和能观测性-2节.ppt
185KB
ch4总结.ppt
57KB
ch5 总结.ppt
239KB
ch1控制系统的状态空间描述-3至4节.ppt
676KB
ch4李亚普诺夫稳定性分析.ppt
404KB
ch5状态反馈和状态观测器-2状态观测器.ppt
673KB
ch1控制系统的状态空间描述-1至2节.ppt
1.48MB
ch5状态反馈和状态观测器-1状态与输出反馈.ppt
377KB
ch5状态反馈和状态观测器-3状态反馈与观测器.ppt
395KB
ch2总结.ppt
151KB
现代控制.exe
246KB
ch3线性控制系统的能控性和能观测性-1节.ppt
456KB
ch3总结.ppt
32KB
ch3线性控制系统的能控性和能观测性-3节.ppt
359KB
ch2线性控制系统的分析-1至2节.ppt
304KB
ch2线性控制系统的分析-3至4节.ppt
163KB
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