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CAN总线技术基础.
CAN总线技术基础.
CAN总线
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CAN总线技术基础,可以快速学习CAN,并学会初步
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CAN
总线技术基础
CAN
CAN
总线技术基础
总线技术基础
CAN
总线的优势及应用
•
数据传输速度高(相对),
1Mbit/s
•
抗干扰能力强(差分数据线)
•
具有自我诊断能力(错误侦测)
CAN
总线的作用
CAN
(
“
Controller
Area Network
”
,
控制器局域网
)
总线的作用就是将整车中各种不
同的控制器连接起来,实
现信息的可靠共享,并减少整车
线束数量。可以设想一种
极端情况,如下图所示:
如果整车上所有的用电设备都
是一个独立的
CAN
总线节点,并且
每一个节点都向外发送自己当前的
状态,并且接受来自外部的信息,
那么整车的控制只需要一条
CAN
总
线控制线和电源线就可以了!
组合开关
组合灯具
电磁阀
雨刷电机
仪表
传感器
CAN
总线的基本工作原理
跟其他总线一样,
CAN
总线的通信也是通过一种类似于
“
会议
”
的机制实现的,只不过会议的过程并不是由一方(
节点
)主导,而
是,每一个会议参加人员都可以自由的提出会议议题(
多主通信模
式
),二者对应关系如下:
仲裁
参会人员发言顺序
裁定
报文
会议议题
ID
参会人员身份
节点
参会人员
局域网
会议
CAN
总线工作原理
请求发言
发言优先权
开始发言
发言
反馈
参会人员
信息反馈
结束发言
帧起始
仲裁
开始发送
0/1
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接收成功
应答
帧结尾
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