控制机械臂末端进行圆弧绘制,在进行机械臂控制时,使用逆解求解程序得到八组逆解,从中选择一组转角之和最小,且与上个步骤距离最小的关节组合进行控制,使之平滑运动。
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~