stm32控制步进电机

通过两个按键来控制两个步进电机，通过按键1和按键2来操作步进电机，通过按下按键1后，两个步进电机同时向同一个方向旋转一圈，按下按键2后，两个步进电机同时向另一个方向旋转一圈。