粒子滤波算法目标跟踪C++代码

前言： 粒子滤波广泛的应用于目标跟踪，粒子滤波器是一种序列蒙特卡罗滤波方法，其实质是利用一系列随机抽取的样本（即粒子）来替代状态的后验概率分布。在此不打算介绍和推理繁杂的概率公式，我们来分析Rob Hess源码从而深入理解粒子滤波算法。 试验平台： VS2010 + opencv2.4.10 + gsl1.8库 + RobHess粒子滤波源码