MCP2515例程

/********************************************************************************** * 工程名 ：泥人MCP2515模块－标准帧例程 * 描述 ：电脑通过"串口调试助手"软件给单片机串口1发送数据，串口1接收到数据后 * 再通过CAN模块发送到另一个CAN模块；同时CAN模块接收到的CAN数据通过单 * 片机串口1发送到电脑。 * 实验平台：NiRen_STC/IAP15核心板(或用户STC15单片机开发板) + NiRen_MCP2515 CAN模块 * 硬件连接： P2^3 -> MCP2515_SCK SPI时钟引脚 * P2^2 -> MCP2515_MOSI SPI主机输出从机输入引脚 * P2^1 -> MCP2515_MISO SPI主机输入从机输出引脚 * P2^0 -> MCP2515_CS SPI片选引脚 * P3^3 -> MCP2515_INT MCP2515中断引脚 * 作者 ：泥人通信模块开发团队 * 博客 ：http://nirenelec.blog.163.com * 淘宝 ：http://nirenelec.taobao.com **********************************************************************************/ /*********************************************************************************/ /*注意：本例程是基于STC12系列新型增强型51单片机编写，由于不同系列51单片机一些外设*/ /*功能配置存在差异，请亲们在使用时对应进行修改。*/ /*********************************************************************************/ #include "STC12C5Axx.h" #include "MCP2515.H" #define FOSC 11059200L //系统频率 #define T1MS (65536-FOSC/1000) //定时器工作在1T模式下定时1ms的计数器值(写入THx、TLx的值) #define BAUD 9600 //串口1波特率 #define UART1_Rx_Buff_LEN 100 //串口1数据缓冲区数据长度 bit busy=0; //串口1发送数据忙标志位 unsigned char UART1_Rx_Buffer[UART1_Rx_Buff_LEN]; //串口1接收保存缓冲区 unsigned char Uart1_Delay=0; //串口1接收数据帧延时(ms)，延时时间到当1帧数据接收完成 unsigned char Uart1_Write_Count=0; //写串口1缓冲区指针 unsigned char Uart1_Read_Count=0; //读串口1缓冲区指针 unsigned char Uart1_Finish=0; //当前一帧数据接收完成标志 unsigned char CAN_Flag=0; //CAN接收到数据标志 unsigned char CAN_R_Buffer[8]; //CAN接收数据保存缓冲区 /******************************************************************************* * 函数名 : Timer0_Init * 描述 : 定时器0初始化配置 * 输入 : 无 * 输出 : 无 * 返回值 : 无 * 说明 : 无 *******************************************************************************/ void Timer0_Init(void) { AUXR |= 0x80; //定时器0为1T模式 TMOD &= 0xF0; TMOD |= 0x01; //设置定时器为模式0(16位自动重装载) TL0 = T1MS; //初始化计时值 TH0 = T1MS >> 8; TR0 = 1; //定时器0开始计时 ET0 = 1; //使能定时器0中断 EA = 1; //使能总中断 } /******************************************************************************* * 函数名 : Timer0_ISR * 描述 : 定时器0中断服务函数 * 输入 : 无 * 输出 : 无 * 返回值 : 无 * 说明 : 本程序用于检测1帧串口数据接收完成 *******************************************************************************/ void Timer0_ISR() interrupt 1 using 1 { if(Uart1_Delay>0) { Uart1_Delay--; if(Uart1_Delay==0) { //延时时间到再没有接收到新的串口数据，表示1帧数据接收完成 if(Uart1_Write_Count != Uart1_Read_Count) Uart1_Finish=1; } } TL0 = T1MS; //初始化计时值 TH0 = T1MS >> 8; } /******************************************************************************* * 函数名 : Exint1_Init * 描述 : 外部中断1初始化函数 * 输入 : 无 * 输出 : 无 * 返回值 : 无 * 说明 : 无 *******************************************************************************/ void Exint1_Init(void) { PX1=1; //设置外部中断1的中断优先级为高优先级 IT1 = 1; //设置INT1的中断类型 (1:仅下降沿 0:上升沿和下降沿) EX1 = 1; //使能INT1中断 EA = 1; //使能总中断 } /******************************************************************************* * 函数名 : Exint1_ISR * 描述 : 外部中断1中断服务函数 * 输入 : 无 * 输出 : 无 * 返回值 : 无 * 说明 : 用于检测MCP2515中断引脚的中断信号 *******************************************************************************/ void Exint1_ISR(void) interrupt 2 using 1 { CAN_Flag=1;//CAN接收到数据标志 } /******************************************************************************* * 函数名 : UART1_Init_Config * 描述 : UART1初始化配置 * 输入 : 无 * 输出 : 无 * 返回值 : 无 * 说明 : 无 *******************************************************************************/ void UART1_Init_Config(void) { SCON = 0x50; //8位UART,可变波特率,允许串行接收 TMOD &= 0x0F; TMOD |= 0x20; //定时器1为8位自动重载模式 TH1 = TL1 = -(FOSC/12/32/BAUD); //设置波特率重装值 TR1 = 1; //启动定时器1计数 ES = 1; //使能串口中断 EA = 1; //使能总中断 } /******************************************************************************* * 函数名 : UART1_Buffer_PntAdd * 描述 : 读、写串口1缓冲区指针加1 * 输入 : *pnt(指向串口1读、写串口1缓冲区指针) * 输出 : 无 * 返回值 : 无 * 说明 : 无 *******************************************************************************/ void UART1_Buffer_PntAdd(unsigned char *pnt) { *pnt+=1; if(*pnt >= UART1_Rx_Buff_LEN) *pnt=0; } /******************************************************************************* * 函数名 : UART1_ISR * 描述 : UART1中断服务函数 * 输入 : 无 * 输出 : 无 * 返回值 : 无 * 说明 : 无 *******************************************************************************/ void UART1_ISR(void) interrupt 4 using 1 { unsigned char ch; //接收数据 if(RI) { RI = 0;//清除RI位 ch=SBUF; UART1_Rx_Buffer[Uart1_Write_Count]=ch; //将接收到的数据写入缓冲区 UART1_Buffer_PntAdd(&Uart1_Write_Count);//写串口1缓冲区指针加1 if(Uart1_Write_Count == Uart1_Read_Count)//如果读、写缓冲区指针重叠,则读指针加1,这时将丢失1个字节数据 { UART1_Buffer_PntAdd(&Uart1_Read_Count);//读串口1缓冲区指针加1 } Uart1_Delay = 20;//串口1接收数据帧延时(ms)，延时时间到当1帧数据接收完成 } //发送数据 if (TI) { TI = 0; //清除TI位 busy = 0; //清忙标志(1忙,0空闲) } } /******************************************************************************* * 函数名 : UART1_SendData * 描述 : UART1发送一个字节 * 输入 : dat：待发送数据 * 输出 : 无 * 返回值 : 无 * 说明 : 无 *******************************************************************************/ void UART1_SendData(unsigned char dat) { while (busy); //等待前面的数据发送完成 busy = 1; //串口1发送数据忙标志位(1忙,0空闲) SBUF = dat; //写数据到UART数据寄存器 } /******************************************************************************* * 函数名 : UART1_SendBuffer * 描述 : UART1发送一个缓冲区数据 * 输入 : *buff：待发送缓冲区首地址,len：待发送数据长度 * 输出 : 无 * 返回值 : 无 * 说明 : 无 *******************************************************************************/ void UART1_SendBuffer(unsigned char *buff,unsigned int len) { unsigned int i=0; if(len<=0) return; do { UART1_SendData(buff[i++]);//发送当前字符 }while(i<len); } /******************************************************************************* * 函数名 : CAN_Send_Dispose * 描述 : CAN发送串口1接收到的数据处理函数 * 输入 : 无 * 输出 : 无 * 返回值 : 无 * 说明 : 无 *******************************************************************************/ void CAN_Send_Dispose(void) { unsigned char i=0,len=0,write=0,buff[8]; write = Uart1_Write_Count; if(Uart1_Write_Count<Uart1_Read_Count) write+=UART1_Rx_Buff_LEN; if((write-Uart1_Read_Count) >= 8)//如果串口1接收缓冲区中未读数据大于8个字节,则通过CAN总线发送8个字节数据(CAN发送一帧报文最大8个字节) { len = 8; } else if(Uart1_Finish == 1)//如果串口1接收缓冲区中未读数据小于8个字节,且再也没接收到串口的数据,则CAN发送剩余的数据 { len = write-Uart1_Read_Count; Uart1_Finish=0;//当前一帧数据接收完成标志 } else return;//如果串口1接收缓冲区中未读数据小于8个字节,且还在接收串口的数据则CAN先不发数据,等够8个字节了再发 for(i=0;i<len;i++) {