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Tsai分享:资源分享(1)——视觉SLAM十四讲及视频-附件资源
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视觉slam十四讲
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SLAM14讲~视频链接
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SLAM14讲,清华大学高翔亲自讲SLAM14讲视频。有代码的讲解和书籍内容的讲解。。SLAM14讲对计划学SLAM的童鞋来说是一本非常合适的书。
视觉SLAM十四讲配套代码
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SLAM六小时视频教程+PPT+谭平+百度云链接永久有效
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3星 · 编辑精心推荐
从相机标定到SLAM,极简三维视觉六小时课程视频。谭平教授的SLAM的6小时视频教程+PPT。
14.视觉SLAM十四讲(高翔第二版)1
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内容简介本书系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法
通俗易懂!视觉slam第六部分——旋转向量,欧拉角
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矩阵表示方式还有很多缺点: 1.SO(3) 的旋转矩阵有九个量,但一次旋转只有三个自由度。因此这种表达方式是冗余的。同理,变换矩阵用十六个量表达了六自由度的变换。 2. 旋转矩阵自身带有约束:它必须是个正交矩阵,且行列式为 1。变换矩阵也是如此。当我们想要估计或优化一个旋转矩阵/变换矩阵时,这些约束会使得求解变得更困难。 对于坐标系的旋转,我们知道,任意旋转都可以用一个旋转轴和一个旋转角来刻画。于
umat vumat ppt教程
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umat vumat ppt教程,里面的例子由浅入深,很适合初学者。
视觉SLAM理论与实践1-cmake练习
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此代码主要是视觉SLAM理论与实践的cmake操作,详细说明请移步本人的博客https://blog.csdn.net/whut_chengjun/article/details/103069881 注:假设您已经安装好了ubuntu系统,创建好了工作空间,并有了一定的c++基础(没有也没关系),代码运行过程中记得修改成自己笔记本的路径哦!
高斯伪谱法
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出自GPM的约束程序,给出了动力学,路劲约束扥
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立体视觉中,Tsai标定matlab代码实现
Tsai zhang 计算机视觉 图像处理
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本软件是计算机视觉中Tsai算法和Zhang算法的实现,同时还实现了边缘检测、特征提取、梯度计算等算法
12_VUMAT_supperqyh_TSAI_WU失效准则_TSAI-WU_abaqus失效_ABAQUS中的tsai-wu_
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ABAQUS的子程序TSAI_WU失效准则
Python库 | tsai-0.0.11.tar.gz
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资源分类:Python库 所属语言:Python 资源全名:tsai-0.0.11.tar.gz 资源来源:官方 安装方法:https://lanzao.blog.csdn.net/article/details/101784059
视觉SLAM 挺牛逼的书,看完记得买书
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VUMT-Tsai-Wu_tsai-wu失效准则_tsai_vumatfailure_TSAI-WU_tsai-w失效准则_
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基于Tsai-Wu失效准则的VUMAT子程序
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在abaqus中使用的蔡吴失效准则,为失效判断UMAT子程序
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相机标定中非常重要的Tsai标定源码,希望对机器视觉和视觉测量的研究者有用
C++的Tsai标定
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C++的Tsai的标定程序,可能不能运行,但C++的代码更基础,比起Matlab的话,更有利于理解Tsai的算法,包括如何设置初始,后面的优化算法,值得去研究一下。
Tsai-method-v3.0b3
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一个标定源程序,希望对做标定的朋友有用。
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复合材料VUMAT层压板三维分析,失效准则为蔡-吴失效
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这是一本以面试题为入口讲解 Java 核心内容的技术书籍,书中内容极力的向你证实代码是对数学逻辑的具体实现。当你仔细阅读书籍时,会发现Java中有大量的数学知识,包括:扰动函数、负载因子、拉链寻址、开放寻址、斐波那契(Fibonacci)散列法还有黄金分割点的使用等等。 适合人群 1. 具备一定编程基础,工作1-3年的研发人员 2. 想阅读 Java 核心源码,但总感觉看不懂的 3. 看了太多
解压后拖入浏览器扩展程序使用.zip
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