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RandLA-Net - 大规模点云的高效语义分割的Tensorflow实现(CVPR 2020)-python
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RandLA-Net - 大规模点云的高效语义分割的Tensorflow实现(CVPR 2020) RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds (CVPR 2020) 这是 RandLA-Net (CVPR2020, Oralpresentation) 的官方实现,这是一种用于大规模 3D 点云语义分割的简单高效的神经架构。 技术细节请参考:RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds 胡庆勇、杨博*、谢林海、Stefano Rosa、郭玉兰、王志华、Niki Trigoni、Andrew Markham。 [Paper] [Video] [Blog] (1) Setup 此代码已在 Ubuntu 16.04 上使用 Python 3.5、Tensorflow 1.11、CUDA 9.0 和 cuDNN 7.4.1 进行测试。 克隆仓库 git clone --depth=1 http
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RandLA-Net-master
compile_op.sh 130B
jobs_test_semantickitti.sh 738B
tester_Semantic3D.py 6KB
.gitattributes 91B
utils
semantic-kitti.yaml 5KB
nearest_neighbors
test.py 329B
KDTreeTableAdaptor.h 8KB
knn_.cxx 7KB
setup.py 551B
nanoflann.hpp 71KB
knn_.h 1KB
knn.pyx 5KB
cpp_wrappers
cpp_subsampling
wrapper.cpp 8KB
grid_subsampling
grid_subsampling.cpp 3KB
grid_subsampling.h 2KB
setup.py 637B
cpp_utils
nanoflann
nanoflann.hpp 71KB
cloud
cloud.cpp 958B
cloud.h 2KB
compile_wrappers.sh 102B
6_fold_cv.py 2KB
download_semantic3d.sh 4KB
meta
class_names.txt 83B
anno_paths.txt 8KB
data_prepare_semantic3d.py 4KB
data_prepare_s3dis.py 3KB
data_prepare_semantickitti.py 4KB
jobs_6_fold_cv_s3dis.sh 704B
imgs
S3DIS_area3.gif 16.88MB
Semantic3D-1.gif 7.87MB
Semantic3D-4.gif 5.68MB
SemanticKITTI-2.gif 20.54MB
Semantic3D-3.gif 13.82MB
S3DIS_area2.gif 8.99MB
main_S3DIS.py 12KB
helper_ply.py 10KB
helper_tool.py 13KB
main_SemanticKITTI.py 11KB
RandLANet.py 18KB
LICENSE 19KB
helper_requirements.txt 127B
README.md 8KB
helper_tf_util.py 20KB
tester_SemanticKITTI.py 8KB
main_Semantic3D.py 17KB
.gitignore 6B
tester_S3DIS.py 7KB
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一枝清荷
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