Microsoft HoloLens 2 and Azure Kinect
as tools for computer vision research
Marc Pollefeys, Federica Bogo, Dorin Ungureanu,
Pooja Sama, Silvano Galliani | August 23, 2020
目的 HoloLens 2研究模式可访问设备(深度摄像头,灰度摄像头,IMU)上的原始流。 通过发布研究模式API以及一系列工具和示例应用程序,我们希望更轻松地将HoloLens 2用作功能强大的计算机视觉和机器人技术研究设备。 该项目在ECCV 2020上启动。我们计划随着时间的推移扩展该项目,并欢迎研究界的贡献。 内容 该存储库包含有关HoloLens 2研究模式的文档和示例。 查看以熟悉新的HoloLens 2研究模式API。 查看的以获取有关“研究模式”及其主要功能的详细信息,阅读有关如何设置设备的信息,并了解如何使用此存储库中的应用程序。 查看此,以了解研究模式。 该存储库包含四个示例应用程序: 显示设备上实时显示的深度和灰度摄像机坐标系的可视化。 显示了如何处理设备上实时存在的研究模式流:它使用OpenCV检测两个前置灰度摄像机中的arUco标记并对检测进行三角
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