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Robocon2016:2016年亚太大学生机器人大赛HybridRobot原始码
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2016年亚太大学生机器人大赛HybridRobot原始码 比赛主题:清洁能源 比赛规则:见大赛官网 所属团队:东北大学ACTION 路径相关说明 旋转方向 角度 Gyro_Union.GyroAngle 顺时针自旋- 增加 减少 逆时针自旋+ 减少 增加 全程轨迹长度 19485.68mm,改良后:19227.750 作罢相关说明 气阀: 完成动作 指令序号 完成动作 指令序号 完成动作 指令序号 夹风扇 0,1 底盘夹柱子 2,3 顶上夹柱子 6,7 抓风扇 0关 --- --- 抱柱子 6对&& 7对 竖起 1关 --- --- 放柱子 6关&& 7合 舵机 说明 参数 减速比 52/30 最大轮速度 220000脉冲(合为1969.34mm / s) 模糊PID控制的误差范围限制 呃 NB NM NS ž 聚苯乙烯 下午 PB errValue [-300,300
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Robocon2016:2016年亚太大学生机器人大赛HybridRobot原始码 (285个子文件)
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STM32F407-ACTION.uvguix.Arthas 142KB
STM32F407-ACTION.uvguix.Arthus_Menethil 153KB
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STM32F407-ACTION.axf 696KB
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stm32f4xx_rtc.c 99KB
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stm32f4xx_adc.c 65KB
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stm32f4xx_dma.c 50KB
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stm32f4xx_it.crf 348KB
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timer.crf 284KB
robs.crf 282KB
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stm32f4xx_rcc.crf 258KB
stm32f4xx_gpio.crf 256KB
gpio.crf 256KB
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stm32f4xx_exti.crf 239KB
misc.crf 238KB
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男爵兔
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