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ar3_robotarm_webservice:该存储库希望使AR3能够使用微型Web服务在Webmobile应用程序环境中运行
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2021-03-20
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这是针对开源机器人手臂( )项目名称AR3的Web服务设计。 该Web服务在我的环境中可以正常工作,包括后端和前端。但是,这并不意味着要在您的环境中工作,因此已经警告您并小心进行了测试!! AR3是很酷的机械臂项目,但是它是作为python桌面应用程序编写的,为了提高移动性和灵活性,我构建了此Web服务。它允许所有开发人员开发包括Web /桌面/移动应用在内的各种前端应用程序以与此Web服务集成。此外,还可以允许单个前端应用程序控制Web服务的多个实例。 我重写了源代码,并使用FLASK(PYTHON)框架对其进行了重新组织。该代码与现有的AR3桌面应用程序是100%独立的,Teensy和Arduino代码与原始更改相同。存储库中的桌面应用程序仅供参考,与Web服务无关。 为了测试和设计的简化,目前所有的HTTP流量都使用http GET,返回的格式为json。 **此阶段尚无身份验
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ar3_robotarm_webservice-main.zip (67个子文件)
ar3_robotarm_webservice-main
simplefrontend
gamepad
gamepad.js 4KB
index.html 6KB
gpad.js 2KB
function.js 14KB
ar3_webservice
functions.py 12KB
route.py 3KB
tools
01_trymotor.sh 2KB
04_basicprogramming.sh 675B
02_calibratealljoint.sh 51B
03_runmanycommand.sh 3KB
camera.py 3KB
include
Hardware.py 23KB
kinematics.py 346B
database.py 0B
values.py 508B
armparameters.py 1KB
setting.py 113B
log.py 3KB
views
gamepad.html 6KB
.idea
.gitignore 47B
launcher.py 2KB
start.sh 62B
LICENSE 1KB
.DS_Store 8KB
sketch
ARCS_teensy_sketch.ino 106KB
ARCS_arduino_sketch.ino 10KB
desktopapp
opengrip 88B
testpush 1KB
AR.ico 70KB
testaccuracy 460B
xbox.gif 2KB
vision example 2KB
display setting.jpg 32KB
layout.py 1KB
auto-py-to-exe 2.5.2.txt 142B
templates
Linux.py 383B
__pycache__
MacOS.cpython-38.pyc 606B
MacOS.cpython-37.pyc 602B
Windows.py 12B
MacOS.py 383B
default calibration values.jpg 155KB
__pycache__
layout.cpython-37.pyc 992B
layout.cpython-38.pyc 1000B
rest 324B
ARbot.cal 778B
play-icon.gif 2KB
takeglue 767B
pickglue 58B
stop-icon.gif 3KB
.idea
misc.xml 185B
vcs.xml 250B
modules.xml 264B
source.iml 395B
.gitignore 47B
inspectionProfiles
profiles_settings.xml 174B
ErrorLog 122KB
closegrip 90B
ARCS.py 276KB
home 191B
information.txt 17KB
test1 182B
AR2.spec 1017B
pp.gif 2KB
stack blocks example 3KB
runrail 470B
.gitignore 29B
README.md 4KB
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