获取
B
1
, L
1
, A
1
, S
u
1
m
开始
已知
a, b, f, e
1
, e
2
m > 0
是
M
否
M > 0
是
k', α, β, γ
否
σ
0
σ abs(σ-σ
0
) < 3e-6 σ
0
= σ
否
A
2
是
A
2
> 0
否
A
1
> 180
否
是
u
2
B
2
λ
1
λ
1
> 0
否
m < 180
否
是
是
λ
2
是
λ
2
> 0
否
m < 180
是
(
M+σ
)
<180
(
M+σ
)
>180
是
否
否否
k', α', β'
λ
2
= λ
2
+180
是 是
l
L
2
输出
B
2
, L
2
, A
2
结束
m = m+360
M = M+360
A
2
= A
2
+180
A
2
= A
2
+180
λ
1
= λ
1
+180
λ
1
= λ
1
+180
λ
2
= λ
2
+180