基于STM32的模拟鼠标移动

1设计要求 利用一块HY-STM32开发板的4个按键S1,S2,S3,S4实现标准的USB接口游戏杆功能。 3 软件程序设计 main.c 该函数中主要包含2个函数，其中main函数初始化系统以及USB接口，之后不断查询游戏杆是 否有动作，如果有动作则根据动作向USB缓冲器发出相关数据；Delay函数用于延迟。 usb_desc.c 该文件中没有任何函数，只是包含一些定义USB设备的描述符常数，由于游戏杆是标准 USB设备，因此比较容易得到相关的参数。读者若要开发非标准的USB设备，则还需要开发PC 上运行的非标准设备的驱动程序。 stm32f10x_it.c 该文件中包含USB中断服务程序，由于USB中断有很多情况，这里的中断服务程序只是调 用usb_Istr.c文件中的USB_Istr函数，由USB_Istr函数再做轮询处理。参考程序如下： usb_Istr.c 该文件中只有一个函数，即USB中断的USB_Istr函数，该函数对各类引起USB中断的事件作轮询 处理。参考程序如下: usb_prop.c 该文件用于实现相关设备的USB协议，例如初始化、SETUP包、IN包、OUT包等等。 usb_pwr.c 该文件中包含处理上电、调电、挂起和恢复事件的函数， hw_config.c 该文件中包含系统配置的函数，和处理游戏杆动作的函数。其中，Set_System函数用于配置时 钟、通用端口；Set_USBClock函数用于配置USB端口时钟；USB_Interrupts_Config函数用于配 置USB中断；USB_Cable_Config函数配置USB电缆状态；JoyState函数用于获取游戏杆的状态； Joystick_Send用于向USB端口传送游戏杆的事件。 4 运行过程 (1) 使用Keil uVision3，通过USB电缆分别连接开发板的USB接口； (2) 打开STM32-FD-USB.Uv2例程，编译链接工程； (3) 点击MDK 的Debug菜单，点击Start/Stop Debug Session；或者将程序烧写到开发板上， 重启开发板； (4) 分别使用开发板上的键盘的4个键，观察PC机屏幕的鼠标，如果鼠标跟随 按键动作而移动，则表明程序运行成功。