论文研究-基于PID算法的电动车跷跷板系统设计 .pdf

基于PID算法的电动车跷跷板系统设计，聂晓凯，，本系统采用P89V51RD2单片机作为控制系统的核心，采用步进电机作为电动车驱动电机，以L298为驱动芯片，配以舵机改变转向，使用角度传��