线性二自由度汽车转向simulink模型-steering.rar

%steering 线性二自由度转向 clear clc m=1818.2;Iz=3885;L=3.048;a=1.463;b=1.585;k1=62618;k2=-110185;v=22.35; k=1/20;%前轮转角与转盘输入转换系数 Am=10;f=1;%正弦输入的振幅和频率 A=[0 0;(a*k1-b*k2)/Iz (a*a*k1+b*b*k2)/(v*Iz)]; B=[0;-a*k1/Iz]; C=[0 (m*v*v+b*k2-a*k1)/(v*k1+v*k2);(v*k1+v*k2)/(m*v*v+b*k2-a*k1) 0]; D=[k1/(k1+k2);v*k1/(a*k1-b*k2-m*v*v)];