S-Function 的编写.rar

S-Function 可以使用MATLAB®，C，C ，Ada，或Fortran 语言来编写。使用MEX 实用工具，将C，C ，Ada，和Fortran 语言的S-Function 编译成MEX-文件，在需要的时候，它们可与其它的MEX-文件一起动态地连接到MATLAB 中。 S-Function 使用一种特殊的调用格式让你可以与Simulink 方程求解器相互作用，这与发生在求解器和内置Simulink 块之间的相互作用非常相似。S-Function 的形式是非常通用的，且适用于连续、离散和混合系统。 S-function 为你提供了一种在Simulink 模型中增加自制块的手段，你可以使用MATLAB，C，C ，Ada，或Fortran 语言来创建自己的块。按照下面一套简单的规则，你可以在S-function 中实现自己的算法。在你编写一个S-Functin 函数，并将函数名放置在一个S-Functin 块中（在用户定义的函数块库中有效）之后，通过使用masking 定制用户界面。 目录 S-FUNCTION 概述.......... 1 什么是 S-FUNCTION...... 2 在模型中使用S-FUNCTION...... 3 向 S-Function 传递参数....... 3 何时使用 S-Function 4 S-FUNCTION 的工作原理.......... 5 Simulink 块的数学关系........ 5 仿真过程......... 5 S-Function 回调程序. 6 S-FUNCTION 的实现...... 8 M-文件的S-Function.......... 8 MEX 文件的S-function ....... 8 MEX 文件与M-文件的S-function 比较... 9 S-FUNCTION 的概念..... 10 直接馈通....... 10 动态维矩阵... 10 设置采样时间和偏移量.......11 S-FUNCTION 范例........ 14 M 文件S-function 范例...... 15 C S-Function 范例... 16 Fortran S-Function 范例.... 18 C S-Function 范例......... 18 Ada S-Function 范例......... 18 编写 M S-FUNCTION.... 19 概述........ 20 S-Function 参数...... 20 S-Function 的输出... 20 定义 S-FUNCTION 块特性....... 22 处理 S-FUNCTION 参数 22 M 文件的S-FUNCTION 范例... 23 范例 1——简单的M 文件S-Function ... 23 范例 2——连续状态S-Function . 25 范例 3——离散状态S-Function . 27 范例 4——混合系统S-Function . 28 范例 5——变步长S-Function ..... 31 ii 使用C 语言编写S-FUNCTION .......... 33 概述........ 34 创建 C MEX S-Function.... 35 自动生成 S-FUNCTION 36 配置生成的 S-Function...... 37 S-Function Builder 如何生成S-Function......... 37 设置 include 路径.... 37 S-FUNCTION BUILDER 的对话窗........ 39 Initialization 选卡..... 39 Data Properties 选卡......... 40 Libraries 选卡.......... 42 Outputs 选卡 43 Continuous Derivatives 选卡....... 45 Discrete Update 选卡........ 46 Build Info 选卡........ 47 一个基本的 C MEX S-FUNCTION 范例....... 48 定义与包含... 49 回调函数的实现...... 50 Simulink/Real-Time Workshop 接口..... 51 Building Timestwo 范例..... 51 C S-FUNCTION 模板..... 52 S-Function 源文件必需的内容..... 52 SimStruct...... 53 编译 C S-Function.. 53 SIMULINK 如何与C S-FUNCTION 相互作用 54 进程层面....... 54 数据层面....... 56 编写回调函数... 59 将 LEVEL 1 C MEX S-FUNCTION 转换到LEVEL 2 . 60 创建 C S-FUNCTION 63 创建 ADA S-FUNCTION.......... 64 创建 FORTRAN S-FUNCTION 65 实现块特性 67 对话框参数....... 68 iii 可调参数....... 68 运行参数 70 创建运行参数.......... 70 更新运行参数.......... 71 创建输入和输出端口... 72 创建输入端口.......... 72 创建输出端口.......... 73 输入的标量扩展...... 74 掩码多端口 S-Function...... 75 自定义数据类型.......... 76 采样时间 77 基于块的采样时间... 77 指定基于端口的采样时间.. 79 基于块与基于端口的混合采样时间 ........ 81 多速率 S-Function 块......... 82 多速率 S-Function 块的同步........ 83 工作向量 84 工作向量与过零检测.......... 85 包括指针工作向量的范例.. 85 内存分配....... 86 FUNCTION-CALL 子系统.......... 87 错误处理 89 防超程代码... 89 SsSetErrorStatus 的终止条件..... 90 数组边界检查.......... 90 S-FUNCTION 范例........ 91 连续状态的 S-Function 范例........ 92 离散状态的 S-Function 范例........ 93 混合系统的S-Function 范例........ 93 变步长的 S-Function 范例. 94 过零检测的 S-Function 范例........ 94 时变连续传递函数的 S-Function 范例... 94