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智能车的”眼睛“-线性CCD模块.pdf
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2019-07-23
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线性 CCD 模块是智能车的“眼睛”,本文档旨在向大家阐述线性 CCD 的基本原理及其软硬件使用说明。 说到 CCD,想必大家都不陌生。在我们常用的手机、数码相机等电子设备的摄像头中,CCD 得到了广泛的应用。但是细心的各位可能发现了,我们这篇文档从始至终都在强调“线性”CCD,那么什么是线性 CCD,它又与我们常说的 CCD 有什么区别呢? 我们常说的 CCD 指的是面阵 CCD,在你使用手机拍照后,会得到一幅图像,如果你感兴趣的话,打开图像的属性可以看到它的尺寸,例如 1920x1080。从此可以发现,手机里面的 CCD 拍下的图像可以被认为是一个 1920x1080 的矩阵(这里只考虑灰度图像)。但是如果你使用线性 CCD 拍摄下同样一幅图像,你会发现它的尺寸是 1x128,也就是说线性 CCD 拍下的图像是一个仅有一个像素宽的长条,我们可以将其作为一个由 128 个灰度值组成的向量(数组),这也就是两种 CCD 最大的不同之处。两种 CCD 拍到的图片如下图所示。 TSL1401 芯片包含 128 个线性排列的光电二极管,同时片内为每个光电二极管集成了独自的积分电路,下面为了便于理解,我们将这些光电二极管及其积分电路统称为像素。对于每个像素来说,其采集到的灰度值均与其感知的光强与积分(曝光)时间成正比,而采集到的灰度值将在 AO 线上以模拟信号(电压)的形式输出,下面将每个像素采集到的灰度值称为其像素值。那么问题来了,我们共有 128 个像素值要传输给单片机,但是 AO 线只有一根,怎么办呢?这时候就轮到 CLK 和 SI 这两个信号上场了。
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6-6 线性 CCD 模块介绍
工程物理系学生科协技术部 高一川
September 20, 2017
Contents
1 前言 2
2 线性 CCD 简介 2
2.1 与面阵 CCD 的区别 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2 模块引脚介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3 功能及时序描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3 线性 CCD 编程指南 6
3.1 采用轮询方式获取图像 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2 使用定时器方式自动获取图像 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4 线性 CCD 调试教程 7
4.1 智能车调试助手使用教程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.2 CCD 硬件调试教程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2.1 CCD 镜头焦距调节 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2.2 输出电压放大倍率调节 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
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