没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
论文研究-一类串级不确定非线性系统的最优滑模控制器设计.pdf
需积分: 10 2 下载量 22 浏览量
2019-09-20
09:09:19
上传
评论
收藏 181KB PDF 举报
温馨提示
试读
5页
论文研究-一类串级不确定非线性系统的最优滑模控制器设计.pdf, 对一类串级不确定非线性系统提出了一种基于SDRE控制的最优滑模控制方法。该方法采用两环控制结构,外环控制器的设计采用基于依赖状态的Riccati方程最优控制,用以产生最优滑模面。内环控制器设计采用滑动模控制以减小控制系统对参数变化、模型误差、外部干扰的敏感。同时提出了两种求解依赖于状态的Riccati方程的方法,所设计的最优滑模控制器能使串级不确定系统具有鲁棒稳定性。最后通过一个仿真算例,验证了该控制方法的有效性。
资源推荐
资源评论
资源评论
weixin_38744375
- 粉丝: 372
- 资源: 2万+
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功