操作指南
02/2015
S7-1500 与 G120 CU250S-2
PN 的 PROFINET 通讯
第 2 部分 周期通讯读写变频器
S7-1500
,
G120
,
CU250S-2PN
,
PROFINET
通讯,
PKW
,读写参数
2
Copyright Siemens
AG Copyright year
All rights reserved
目录
1 PROFINET IO 通讯功能概述 ............................................................................ 3
2 参数通道(PKW)的数据结构 .......................................................................... 4
3 S7-1500 与 CU250S-2PN 的 PROFINET PKW 通讯实例 ................................... 8
3.1 S7-1500 组态 ..................................................................................... 8
3.2 示例 1:读取参数 r2902[5]数值 ........................................................ 10
3.3 示例 2:修改参数 P1121 数值 .......................................................... 11
4 文档说明......................................................................................................... 13
3
Copyright Siemens
AG Copyright year
All rights reserved
1 PROFINET IO通讯功能概述
SINAMICS G120 的控制单元 CU250S-2PN 支持基于 PROFINET 的周期过程数
据交换和变频器参数访问。
周期过程数据交换—PROFINET IO 控制器可以将控制字和主给定值等过程
数据周期性的发送至变频器,并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等
过程数据。
变频器参数访问—提供 PROFINET IO 控制器访问变频器参数的接口,有两
种方式能够访问变频器的参数:
1. 周期性通讯的 PKW 通道(参数数据区):通过 PKW 通道 PROFINET
IO 控制器可以读写变频器参数,每次只能读或写一个参数,PKW 通道
的长度固定为 4 个字。
2. 非周期通讯:PROFINET IO 控制器通过非循环通讯访问变频器数据记录
区,每次可以读或写多个参数。
本文通过示例介绍 S7-1500 与 G120 CU250S-2PN 的 PROFINET PKW 通讯,
以组态标准报文 353 为例介绍通过 S7-1500 如何通过 PKW 通讯读 r2902[5]参数
值、写 P1121 参数。
4
Copyright Siemens
AG Copyright year
All rights reserved
2 参数通道(PKW)的数据结构
PKW 通讯工作模式:主站发出请求,变频器收到主站请求后处理请求,并将处
理结果应答给主站。
图 2-1 PKW 通讯原理
PKW 通讯的请求和应答数据总是包含 4 个字,第 1 个字和第 2 个字传送参数号、
索引以及任务类型(读或写),第 3 个和第 4 个字传送参数内容。
图 2-2 PKW 参数通道的结构
PKE:PKW 第 1 个字
• AK:位 12~15 包含了任务 ID 或应答 ID,任务 ID 参考表 2-1,应答 ID
参考表 2-2 ;
• SPM:始终为 0;
• PNU:参数号 < 2000 PNU = 参数号。 参数号 ≥ 2000 PNU = 参数
号减去偏移,将偏移写入分区索引中( IND 位 7 … 0 )。
图 2-3 PKE 结构