PX4Firmware, 用于PX4FMU自动驾驶仪和PX4IO伺服/故障恢复板的PX4固件 PX4无人机自动驾驶 这个库保存了无人机的PX4 Pro 飞行控制解决方案,主应用程序位于 src/modules目录中。 它还包含PX4无人机平台,它提供驱动程序和中间件来运行无人机。官方网站:http://px4
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