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复制动态方程matlab代码-MSN-Flocking-Formation-Control:一个实现多智能体集群、跟随目标、躲避...
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2021-06-01
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复制动态matlab代码MSN植绒阵型控制 在阅读文件之前签出论文。 安装 在您的系统中安装最新版本的 MATLAB,将目录“源代码”复制到您的 MATLAB 目录或任何其他目录,然后打开并运行任何文件 - MSN1.m、MSN2.m、MSN3.m、MSN4.m, MSN5.m 分别用于下面解释的 5 个案例。 项目参数: 传感器节点数:n = 100。 空间维度:m = 2。 传感器节点之间的期望距离:d = 15。 缩放因子:k = 1.2 和交互范围 r = k*d。 Epsilon = 0.1 和 Delta_t = 0.009(这两个参数是可选的,您可以更改它们)。 案例 案例 1 - MSN 碎片化 文件名:MSN1.m 在 50x50 的区域内随机生成 100 个节点的连接网络。 绘制 100 个节点的 MSN 的初始部署图。 通过一条线将相邻节点连接在一起。 地块 绘制节点的碎片。 绘制速度。 绘制连通性。 绘制轨迹。 算法 1: 案例 2 - 使用静态目标实现 MSN 准格阵 文件名:MSN2.m 在 50x50 的区域内随机生成 100 个节点的连接网络。 将目标(
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MSN-Flocking-Formation-Control-master.zip (45个子文件)
MSN-Flocking-Formation-Control-master
Source Code
fadj.m 305B
rbf.m 3KB
compute.m 296B
calciter.m 633B
MSN5.m 3KB
circw.m 124B
circw.asv 121B
phiialpha.m 158B
BGBT.m 264B
signorm.m 102B
nik.m 302B
betaposvel.m 390B
BCBT.m 184B
sinew.m 160B
plotgraphtarg.m 481B
adjacent.m 196B
MSN3.m 3KB
badj.m 216B
CBT.m 309B
phiibeta.m 186B
phii.m 157B
README.md 4KB
demo 2KB
ph.m 177B
starget.m 124B
plotgraphtargobs.m 483B
MSN2.m 3KB
MSN1.m 2KB
eucld.m 84B
dtarget.m 172B
c_o_m.m 109B
plotgraph.m 255B
GBT.m 384B
MSN4.m 3KB
nij.m 351B
alg13.JPG 41KB
alg21.JPG 45KB
alg31.JPG 50KB
alg2.JPG 45KB
alg11.JPG 60KB
alg12.JPG 65KB
README.md 4KB
alg1.JPG 44KB
alg32.JPG 66KB
alg3.JPG 42KB
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