无刷直流力矩电机伺服控制系统的硬件总体方案设计
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2021-01-20
02:32:28
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无刷直流力矩电机伺服控制系统的硬件总体方案设计无刷直流力矩电机伺服控制系统的硬件总体方案设计
硬件电路可以分为3个部分：主控电路模块、功率驱动模块和位置检测模块。主控电路模块以DSP为，外围电路
主要包括：调试仿真接口电路、外部存储器扩展电路、串行通信接口电路、CAN总线接口、脉冲量控制接口、
模拟量控制接口、数字模拟转换电路和输人及输出扩展借口。功率驱动电路包括逆变器主电路、转子位置检测
电路等。位置检测模块主要包括轴角变换器及激磁电源。下面对主要电路进行详细介绍，电路整体方案如图所
示。 图 数字伺服控制系统总体框图 :
硬件电路可以分为3个部分：主控电路模块、功率驱动模块和位置检测模块。主控电路模块以DSP为，外围电路主要包
括：调试仿真接口电路、外部存储器扩展电路、串行通信接口电路、CAN总线接口、脉冲量控制接口、模拟量控制接口、数
字模拟转换电路和输人及输出扩展借口。功率驱动电路包括逆变器主电路、转子位置检测电路等。位置检测模块主要包括轴角
变换器及激磁电源。下面对主要电路进行详细介绍，电路整体方案如图所示。
图 数字伺服控制系统总体框图
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