Python中支持Convex Optimization（凸规划）的模块为CVXOPT,其安装方式为：
pip install cvxopt
一、数学基础
二次型
二次型（quadratic form）：n个变量的二次多项式称为二次型，即在一个多项式中，未知数的个数为任意多个，但每一项的次数都为2的多项式。其基本形式如下
亦可写作， ，称作二次型的矩阵表示，其中A是对称矩阵。仿照如下的定义，我们可以直接在其基本形式和矩阵表示之间相互转化。
2.正定矩阵
设A是n阶实对称矩阵， 如果对任意一非零实向量X，都使二次型 成立，则称f(X)为正定二次型，矩阵A称为正定矩阵(Positive Def
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