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2015.7
STC 版本用户手册
STC 版本用户手册
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在继 STM32 版本的小车之后，现在 51 系列评估版本正式面世。本文档主要
对小车的原理图以及开发代码中的函数使用方法进行介绍，以帮助用户快速开发
自己的功能代码。
51 版本小车总体架构
STC15W4K32S
4（51 内核）
LM2623 开关电源
模块（输出 8.7V）
3.7V 聚合物电池
LM7805 电源稳压
模块（输出 5）
ASM1117 电源稳
压模块（输出
3.3V）
DRV8
833
直流
电机
驱动
ST18
8 5
路反
射式
红外
传感
器
OLED
128
× 64
显示
屏幕
无源
蜂鸣
器
2 路
指示
LED
1 路用
户按
钮
HC06
从机
蓝牙
模块
接口
LTC4054 电池充电
CH34
0USB
转串
口
（程
序下
载）
STC 版本用户手册
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硬件简介
一、电池充电
这里采用 LTC4054 对 3.7V 聚合物电池充电，LTC4054 是一款完整的单节锂
电池用恒定电流/恒定电压线性充电器，是专为在 USB 电源范围内工作而设计的。
充电电流公式：
BAT
I
= (
PROGPROG
RV /
)
1000
PROG 引脚在工作时被设定在 1V。
这里
PROG
R
使用 1.65K 电阻（原理图中 R23），则充电电流
BAT
I
= 600MA。
二、系统电源与电机供电
电机采用额定电压 6V 直流电机，所以对锂电池输入电压进行升压，然后降
压对系统供电。这里采用 LM2623 将锂电池 3.7V 输入电压升至 8.7V。LM2623 具
有 1.1V 启动电压，可调输出电压 1.24V-14V。在低压输出时能够提供 2A 电流。
这里将 RF1 设置为 300K（原理图中 R18）,RF2 设置为 50K(原理图中 R18),
则输出电压为：
)2/11(24.1 RFRFVV
OUT
= 8.68V
三、主控芯片
这里的选用 STC 公司 51 内核的 STC15W4K32S4 作为主控芯片。此款芯片不需
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